随着现代信息、通信和计算机技术的发展，交通系统趋向于智能化、自动化和信息化，以通信网络为纽带，将车、路和云之间密切联系，为解决现有交通系统在安全、效率和环保等方面存在的问题提供了新的思路。
《智慧城市中的智能交通系统》站在智能运输系统发展的前沿视角，按照系统、模块、应用和工具的架构，较为全面地阐述了网联自动驾驶技术的各个细节，具有较高的参考价值。
《智慧城市中的智能交通系统》针对交通系统面临的安全和社会问题，引出了智能运输系统对应的应用和服务。为实现智能运输系统新技术的有效性评估，给出了多种仿真测试工具。
对于科学家和研究人员来说，本书汇集了智能交通系统的主要技术的*新成果。对于从业者和专业人士来说，本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于学生来说，本书解释了主要关注点和概念的重点，可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。
在传统的交通工程学中，首要强调的是交通系统的构成，包括人、车、路、环境，其中人是决策的主体，车是载运工具，道路服务于车辆，环境对交通系统的运行构成影响。随着现代信息、通信和计算机技术的发展，交通系统趋向于智能化、自动化和信息化，以通信网络为纽带，将车、路和云之间密切联系，为解决现有交通系统在安全、效率和环保等方面存在的问题提供了新的思路。在这一过程中，交通系统的构成要素发生了变化，形成车、路、网、云的架构。车从传统的手动驾驶车辆变为自动驾驶车辆，道路也不单单是车辆运行空间的载体，可以通过网络向车辆提供更为丰富的信息，车载云将这些信息进一步融合、处理，能为车辆的安全高效行驶提供辅助决策。本书的架构完美契合了这一过程，介绍了智能化时代给交通运输系统带来的新功能和变化，详细分析了自动驾驶车辆、网联通信技术、车载云等系统模块，针对交通系统面临的安全和社会问题，引出了智能运输系统对应的应用和服务。后，为实现智能运输系统新技术的有效性评估，给出了多种仿真测试工具。总体来说，本书站在智能运输系统发展的前沿视角，按照系统、模块、应用和工具的架构，较为全面地阐述了网联自动驾驶技术的各个细节，具有较高的参考价值。
《智慧城市中的智能交通系统》由江苏大学汽车与交通工程学院从事交通、网联等领域的科研团队翻译而成，其中景鹏教授翻译了第1章、第2章和第7章，谢君平副教授翻译了第3章和第8章，展凤萍博士翻译了第4章，冯霞副教授翻译了第5章，孙超博士翻译了第6章，全部译文由景鹏教授和江浩斌教授统稿。感谢研究生胡瀚斌、王伟、杜刘洋、徐刚、袁代标和陈媛媛在协助翻译以及统稿过程中花费的大量时间和精力。
译者的话
第1章 智能交通系统1
1.1引言1
1.2智能交通系统的概念2
1.2.1智能交通系统与智慧城市的融合2
1.2.2体系结构3
1.2.3智能交通系统的应用12
1.2.4智能交通系统中的安全与隐私13
1.3本章小结15
参考文献15
第2章 车载网络18
2.1引言18
2.2智能汽车19
2.3车载网络21
2.3.1VANET的特性22
2.3.2VANET的应用23
2.3.3技术需求23
2.4本章小结27
参考文献27
第3章 自动驾驶汽车30
3.1引言30
3.2智能车辆31
3.2.1嵌入式机电系统32
3.2.2传感技术32
3.3控制方式33
3.3.1控制系统架构33
3.3.2子系统35
3.4轨迹规划35
3.5计算机视觉36
3.5.1道路偏离检测36
3.5.2障碍物检测38
3.5.3交通标志检测与识别39
3.5.4视觉导航40
3.6本章小结40
参考文献40
第4章 V2I通信44
4.1引言44
4.2车路通信的概念45
4.2.1移动性管理46
4.2.2软件定义网络52
4.3本章小结61
参考文献61
第5章 V2V通信65
5.1引言65
5.2车车通信概述66
5.2.1网络中断的应对技术66
5.2.2广播风暴的应对技术67
5.3路由和数据传输协议69
5.3.1Ad Hoc协议69
5.3.2基于地理位置的协议71
5.3.3基于簇的协议75
5.3.4基于广播的协议77
5.3.5多播协议79
5.3.6地理多播协议81
5.4面临的挑战84
5.5本章小结87
参考文献87
第6章 车辆云92
6.1引言92
6.2车辆云的基本概念93
6.2.1云的构成及云服务94
6.2.2虚拟机迁移96
6.2.3车辆云工作分配97
6.3车辆云的资源管理98
6.3.1基础设施资源管理99
6.3.2车辆资源管理105
6.4车辆云的服务发现108
6.4.1资源发现管理者：路侧单元108
6.4.2资源发现管理者：车辆111
6.5本章小结114
参考文献114
第7章 应用程序与服务118
7.1引言118
7.2应用程序119
7.2.1安全型应用程序119
7.2.2非安全型应用程序121
7.3ITS中的大数据126
7.4前景展望127
7.5本章小结129
参考文献129
第8章 实现和测试工具133
8.1引言133
8.2出行模型和仿真134
8.2.1综合模型135
8.2.2基于调查的模型135
8.2.3基于轨迹的模型136
8.2.4基于交通仿真的模型136
8.2.5验证137
8.2.6优缺点138
8.3网络仿真工具138
8.3.1网络仿真器138
8.3.2JiST/SWANS139
8.3.3OMNeT 139
8.3.4优缺点139
8.4出行和网络集成仿真模块140
8.4.1iTETRIS140
8.4.2VSimRTI141
8.4.3Veins141
8.4.4优缺点143
8.5本章小结143
参考文献143
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