自主移动机器人与多机器人系统

定　　价：99 元

丛书名：机器人学译丛

• 作者：(以)尤金·卡根(Eugene Kagan)，(以)尼尔·什瓦布(Nir Shvalb)，(以)伊拉德·本－加尔(Irad Ben-Gal)编著
• 出版时间：2021/8/1
• ISBN：9787111687436
• 出 版 社：机械工业出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：11,239页
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16K

内容简介

本书为移动机器人的运动规划、通信与集群提供了理论与实践指导，以及可以直接使用的算法。书中首先介绍了在具有机器人位置和速度的完整信息的全局坐标系中有关导航和运动规划的模型和算法；接着讨论势场中的运动，势场由机器人期望和认知的环境状态定义；然后研究了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境建图的相应任务；最后考虑了二维和三维多机器人系统和集群动力学。