《非线性系统的在线逼近控制研究》针对非线性系统的控制问题进行了阐述。主要内容包括：输入输出型不确定非线性系统的控制器设计，控制方向未知的输入输出型不确定非线性系统的自适应控制、输入输出型非仿射系统的自适应控制、不确定pure-feedback系统的动态面控制、非仿射时滞pure-feedback系统的自适应控制等，重点讲述了在线逼近器的构造方法及其在控制系统的应用，并进行仿真验证。
《非线性系统的在线逼近控制研究》适合从事人工神经网络、模糊控制等专业相关科研人员阅读。
现如今，自动控制技术发展如火如荼，其应用范围相当广泛。该理论的发展大致经历了两个阶段，即经典控制理论和现代控制理论。经典控制理论主要以传递函数为基础，以单输入单输出线性定常系统为主要研究对象。然而，世界是非线性的，并包含大量未知性或不确定性。建立在状态空间理论基础上的现代控制理论的发展，为解决包含不确定性系统的控制问题提供了便利。在此基础上，针对两类包含不确定性的系统进行了研究。
全书共分为6章。第1章为绪论，首先介绍在线逼近思想的提出；然后对所研究的两类系统进行了介绍，并讨论了包含不确定性或未知非线性项系统控制问题研究中经常见到的一些问题等。第2-4章对一类包含未知非线性项系统各种情况的控制问题进行了研究。包括仿射型系统和非仿射型系统、控制方向已知和未知的系统等。第5、6章讨论的控制系统为下三角系统，主要控制方法为后推（Backstepping）技术。
由于作者水平有限，缺点与疏漏在所难免，欢迎广大读者批评指正。
第1章 绪论
1．1 不确定系统及其时滞系统控制问题的提出和研究意义
1．2 不确定系统的分类与相关控制设计方法与发展
1．3 智能控制理论及其相关知识的发展
1．3．1 人工神经网络
1．3．2 模糊系统
1．3．3 小波理论
1．4 不确定系统控制发展现状及相关问题
1．5 本书研究内容
第2章 输入／输出型不确定非线性系统的自适应控制
2．1 引言
2．2 输入／输出系统的控制设计
2．2．1 问题描述
2．2．2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2．3 输入／输出时滞系统的控制器设计
2．3．1 问题描述
2．3．2 控制器设计与闭环系统稳定性分析
2．4 仿真验证
2．4．1 输入／输出型系统控制设计仿真
2．4．2 输入／输出型时滞系统控制设计仿真
2．5 小结
第3章 控制方向未知的输入，输出型不确定非线性系统的自适应控制
3．1 引言
3．2 控制方向未知系统控制器设计
3．2．1 问题描述
3．2．2 控制器设计与闭环系统的稳定性分析
3．3 控制方向未知的非线性时滞系统控制器设计
3．3．1 问题描述
3．3．2 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
3．4 仿真验证
3．5 小结
第4章 输入／输出型非仿射系统的自适应控制
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 控制器设计及其稳定性分析
4．4 仿真验证
4．5 小结
第5章 不确定纯反馈系统的动态面控制
5．1 引言
5．2 输入仿射纯反馈不确定系统控制器设计过程中的问题
5．3 n维纯反馈系统控制器设计
5．4 仿真验证
5．5 小结
第6章 非仿射时滞纯反馈系统的自适应控制
6．1 引言
6．2 问题描述
6．3 控制器设计及闭环系统的稳定性分析
6．3．1 控制器设计
6．3．2 稳定性分析
6．4 仿真验证
6．5 小结
参考文献
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