本书以美国罗克韦尔Micro800 PLC为例，介绍了可编程控制器的结构、原理、编程语言、编程方法、常用指令及应用，理论知识与实际应用相结合，注重知识的应用性。内容的编写由浅入深，更注重PLC常用技术的应用，实用性较强。本书在讲解Micro800 PLC基础知识的同时，注重项目实践训练，既能帮助初学者打好理论基础，又能使之在理论学习的同时掌握基本的应用，扩展内容又能帮助读者进一步提高。
本书适合高职高专及应用型本科院校电气、机电及机械类等专业教学使用，也可供自动控制行业的工程技术人员以及PLC控制的爱好者阅读参考。
项目1认识可编程控制器1
1.1可编程控制器简介1
1.1.1可编程控制器的特点及分类2
1.1.2可编程控制器的应用场合5
1.2可编程控制器的结构、原理和编程语言6
1.2.1可编程控制器内部结构6
1.2.2可编程序控制器控制工作原理12
1.2.3可编程序控制器的编程语言13
1.2.4可编程序控制器控制系统组成18
知识拓展1罗克韦尔可编程控制器简介20
习题23
项目2Micro800系列控制器24
2.1Micro800控制器24
2.1.1Micro800控制器简介24
2.1.2Micro800控制器输入/输出接口电路27
2.2Micro820控制器28
2.2.1Micro820控制器简介28
2.2.2Micro820控制器端子配置及外部接线32
2.2.3Micro800的故障类型及故障处理33
2.3Micro850控制器37
2.3.1Micro850控制器简介37
2.3.2Micro850控制器端子配置及外部接线38
2.4项目实践42
2.4.1用Micro820控制直流电动机正反转控制的I/O分配表及外部接线42
2.4.2用Micro850控制电动机手动星角降压启动控制的I/O分配表及外部接线43
2.4.3用Micro820控制三盏灯交替闪烁的I/O分配表及外部接线44
2.4.4用Micro850控制运料小车的I/O分配表及外部接线45
知识拓展2Micro810、Micro830控制器46
习题60
项目3CCW编程软件的使用62
3.1创建CCW新项目62
3.1.1编程软件的安装和卸载62
3.1.2RSLinx中的USB通信63
3.1.3刷新Micro800固件63
3.1.4创建CCW新项目65
3.2CCW程序上传、下载和调试67
3.2.1CCW程序上传67
3.2.2CCW程序下载68
3.2.3CCW程序调试69
3.3CCW程序导出、导入71
3.3.1CCW程序导出71
3.3.2CCW程序导入71
3.4项目实践：按要求创建项目73
知识拓展3CCW软件中对I/O模块、变频器的组态77
项目4Micro800编程入门90
4.1Micro800控制器内存组织90
4.1.1Micro800控制器数据文件90
4.1.2Micro800控制器程序文件91
4.2Micro800梯形图92
4.2.1梯形图（LD）程序开发环境92
4.2.2梯形图（LD）元素93
4.3Micro800常用编程指令106
4.3.1计时器（TON）106
4.3.2计数器（CTU）111
4.4梯形图的编写方法115
4.4.1转换法115
4.4.2经验法117
4.4.3顺序控制设计法121
4.5项目实践128
4.5.1用转化法实现电动机正反转控制128
4.5.2用经验法实现三相异步电动机正反转循环计数控制130
4.5.3用经验法实现运料小车控制132
4.5.4用顺序控制设计法实现液压进给装置运动控制（单序列应用）133
4.5.5用顺序控制设计法实现自动门控制（选择序列应用）137
4.5.6用顺序控制设计法实现对双面钻孔组合机床的运动控制（并行序列应用）140
知识拓展4TP、RTO、DOY、TDF、TOW的使用145
习题150
项目5Micro800编程进阶153
5.1比较指令简介及应用153
5.1.1比较指令（Comparators）简介153
5.1.2等于和不等于指令（Equal & Not Equal）153
5.1.3大于和小于指令（Greater Than & Less Than）154
5.1.4大于等于和小于等于指令（Greater Than or Equal & Less Than or Equal）156
5.2算术指令简介及应用158
5.2.1算术指令简介158
5.2.2移动指令（MOV）159
5.2.3加（Addition）、减（Subtraction）、乘（Multiplication）、除（Division）运算指令160
5.3数据转换指令简介及应用164
5.3.1数据转换指令简介164
5.3.2将任意类型的数值转换为双整型（ANY_TO_DINT）165
5.3.3将任意类型的数值转换为实数型（ANY_TO_REAL）167
5.4自定义功能块简介及应用168
5.4.1自定义功能块的创建168
5.4.2自定义功能块的使用174
5.5项目实践178
5.5.1用算术指令实现跑马灯控制178
5.5.2用比较和算术指令实现4站小车呼叫控制178
5.5.3用数据转换指令实现规定时间段内的不同输出181
5.5.4用数据转换指令实现对温度的比较和输出182
知识拓展5二进制操作、布尔运算、字符串操作、高速计数器等指令的应用182
项目6Micro800数据交互192
6.1Micro800数据交互简介192
6.2项目实践195
6.2.1两台Micro850数据交互实例195
6.2.2Micro850与Micro820的数据交互198
项目7综合实践203
7.1用Micro850实现主路、辅路十字路口交通灯控制203
7.2用Micro850实现五层升降机控制207
7.3用Micro850和Micro820联机实现停车场车辆进出控制209
附录215
附录1：Micro800指令集215
附录2：Micro800梯形图编辑的键盘快捷键222
参考文献225
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