服务机器人人机交互的视觉识别技术

定　　价：98 元

• 作者：李瑞峰，王珂，王亮亮 著
• 出版时间：2021/1/1
• ISBN：9787560391397
• 出 版 社：哈尔滨工业大学出版社

• 中图法分类：TP242.3 
• 页码：231
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

本书介绍了面向服务机 器人人机交互的视觉识别技 术，其主要内容包括视觉识 别中的关键技术、人脸表情 识别技术、人体手势识别技 术和人体动作识别技术。其 中人脸表情识别部分包括人 脸自动提取及人脸特征提取 、无监督特征选择方法和人 脸表情分类器设计；人体手 势识别部分主要为人体静态 手势识别；人体动作识别部 分包括基于运动能量流的人 体运动分析、基于梯度特征 转换算法的动作检测及识别 、基于图像势能差分模板的 动作识别和基于三通道卷积 神经网络的动作识别。
本书可作为高等院校相 关专业研究生和本科生的教 材或参考用书，也可供从事 相关领域研究的科研工作者 参考。

目 录

第1章 绪论
1.1 服务机器人视觉识别的概念
1.2 服务机器人视觉识别的主要内容
1.3 服务机器人视觉识别技术研究现状
1.4 本章小结
第2章 视觉识别关键技术
第3章 人脸自动提取及人脸特征提取
第4章 无监督特征选择方法
第5章 人脸表情分类器设计
第6章 人体静态手势识别
第7章 基于运动能量流的人体运动分析
第8章 基于梯度特征转换算法的动作检测及识别
第9章 基于图像势能差分模板的动作识别
第10章 基于三通道卷积神经网络的动作识别
参考文献
名词索引