本书共5章，包括理论篇和实验篇，主要内容包括：嵌入式系统开发入门、嵌入式Linux开发环境的搭建、Linux编程、ARM Linux设备驱动程序开发、基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式系统实验。
戴虹，副教授，1999年7月至今，担任上海第二工业大学教师。目前在工学部计算机与信息工程学院通信工程教研室任教，任工学部督导工作。主讲课程：数字信号处理、嵌入式系统与应用、DSP原理与应用等。主要研究方向为:信号与信息处理，从事教学研究□0余年，已主持教学教改项目8项，其中市级项目3项，出版教材□本，编写讲义4本，共发表教学及科研论文□0余篇。
目 录
上篇 理论篇
□□章 嵌入式系统开发入门3
1．1 嵌入式系统介绍3
1．1．1 嵌入式系统概述3
1．1．□ 嵌入式系统的组成4
1．1．3 几种主流嵌入式系统的分析6
1．□ ARM介绍7
1．□．1 ARM微处理器简介7
1．□．□ ARM微处理器的选择11
1．□．3 ARM9的主要特点1□
1．□．4 ARM Cortex-A8微处理器的技术特点14
1．3 嵌入式软件开发流程15
1．3．1 嵌入式系统开发流程概述15
1．3．□ 嵌入式软件开发概述16
1．4 嵌入式Linux开发介绍□□
1．4．1 Linux历史□□
1．4．□ Linux作为嵌入式系统的优势□□
1．4．3 如何学习Linux□3
1．4．4 Linux开发环境□4
1．4．5 Gcc编译器□5
1．4．6 GNU Make介绍□6
1．4．7 Gdb调试工具□8
本章习题31
第□章 嵌入式Linux开发环境的搭建33
□．1 系统概述33
□．1．1 系统需求33
□．1．□ 软件开发环境概述33
□．□ Linux开发主机的构建34
□．3 嵌入式交叉编译环境的构建35
□．3．1 交叉编译工具链介绍35
□．3．□ 构建ARM Linux交叉编译工具链35
□．4 建立开发主机与嵌入式系统的通信连接43
□．4．1 串口通信43
□．4．□ 以太网通信45
□．4．3 与嵌入式系统交换数据49
本章习题50
第3章 Linux编程51
3．1 Linux下的C语言编程51
3．1．1 C语言简单回顾51
3．1．□ Linux下的C语言编程环境概述51
3．1．3 Gcc编译器5□
3．1．4 Gdb调试器58
3．1．5 Make工程管理器64
3．1．6 使用autotools69
3．□ Linux编程初步74
3．□．1 系统调用及用户编程接口（API）74
3．□．□ Linux中的文件及文件描述符概述76
3．□．3 不带缓存的文件I/O操作76
3．□．4 嵌入式Linux串口应用开发89
3．□．5 标准I/O开发98
3．3 进程控制105
3．3．1 Linu□□程概述105
3．3．□ Linu□□程控制编程108
3．4 进程间通信1□5
3．4．1 Linu□□程间通信概述1□5
3．4．□ 管道通信1□6
3．4．3 信号通信135
3．4．4 共享内存145
3．4．5 消息队列147
3．5 多线程程序设计151
3．5．1 Linux线程概述151
3．5．□ 线程实现153
3．6 嵌入式网络程序设计167
3．6．1 TCP/IP协议概述167
3．6．□ 网络基础编程171
3．6．3 网络高级编程18□
3．6．4 ping源码分析186
本章习题□00
第4章 ARM Linux设备驱动程序开发□01
4．1 设备驱动概述□01
4．1．1 设备驱动程序简介及驱动模块□01
4．1．□ 设备文件分类□0□
4．1．3 设备号□0□
4．1．4 驱动层次结构□0□
4．1．5 设备驱动程序与设备的接口□03
4．1．6 设备驱动程序的特点□03
4．□ 字符设备驱动程序编写□04
4．□．1 字符设备驱动程序编写流程说明□04
4．□．□ 重要数据结构□04
4．□．3 设备驱动程序的主要组成□05
4．□．4 /proc文件系统□10
4．3 块设备驱动程序编写□11
4．3．1 块设备驱动程序描述符□11
4．3．□ 块设备驱动程序的编写流程□11
4．4 中断编程□18
4．5 键盘驱动实现□19
4．5．1 键盘工作原理□19
4．5．□ 键盘驱动综述□□1
4．5．3 键盘驱动流程□□1
本章习题□□9
下篇 实验篇
第5章 基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式系统实验□33
5．1 实验设备的安装□33
5．1．1 实验开发环境的设置□33
5．1．□ ICETEK-AM3359-A教学实验箱的连接□33
5．□ ICETEK-AM3359-A的基础Linux实验□34
5．□．1 实验1 LED控制实验□34
5．□．□ 实验□ 按键控制实验□35
5．□．3 实验3 驱动模块编写实验□37
5．□．4 实验4 GPIO控制实验□39
5．□．5 实验5 内存设备模块应用实验□41
5．□．6 实验6 LCD显示实验□43
5．□．7 实验7 触摸屏编程实验□44
5．□．8 实验8 QT编程实验□46
5．3 基于ICETEK-AM3359-A的嵌入式外部控制实验□48
5．3．1 实验1 液晶屏显示实验□48
5．3．□ 实验□ 键盘输入实验□51
5．3．3 实验3 音频信号发生实验□54
5．3．4 实验4 直流电机控制实验□57
5．3．5 实验5 步进电机控制实验□61
5．3．6 实验6 交通灯控制综合实验□64
5．3．7 实验7 单路模数（A/D）转换实验□66
5．3．8 实验8 单路数模（D/A）转换实验□69
参考文献□7□
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