本书由静力学、材料力学、运动学及动力学三部分组成，内容包括：静力学基础、平面力系、空间力系、摩擦、轴向拉伸与压缩、剪切、扭转等。
上篇 静力学
第1章 静力学基础
1.1 静力学的基本概念
1.2 力的基本性质
1.3 约束和约束反力
1.4 物体的受力分析及受力图
习题
第2章 平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 力对点的矩及合力矩定理
2.3 平面力偶系
2.4 平面一般力系
2.5 物体系的平衡
2.6 静定与静不定问题的概念
习题
第3章 空间力系
3.1 空间汇交力系的合成与平衡
3.2 力对点的矩与力对轴的矩
3.3 空间一般力系的平衡条件和平衡方程
3.4 物体的重心与形心
习题
第4章 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
4.3 滚动摩阴简介
中篇 材料力学
第5章 绪论
5.1 材料力学的任务
5.2 工程构件的简化
5.3 内力与应力
5.4 位移与应变
5.5 杆件变形的基本形式
第6章 轴向拉伸与压缩
6.1 轴向拉伸与压缩的概念
6.2 轴向拉伸与压缩时的内力
6.3 轴向拉伸与压缩时的应力
6.4 轴向拉伸与压缩时的变形
6.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能
6.6 轴向拉伸与压缩时的强度计算
6.7 应力集中的概念
习题
第7章 剪切
7.1 剪切的概念
7.2 剪切的实用计算
7.3 挤压的实用计算
习题
第8章 扭转
8.1 扭转的概念
8.2 扭转外力和内力
8.3 薄壁圆筒的扭转
8.4 圆轴扭转时的应力及变形
8.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算
习题
……
第9章 弯曲内力
0章 弯曲应力
1章 弯曲变形
2章 压杆的稳定性
3章 材料力学的计算机模拟分析
下篇 运动学及动力学
附录A 仿真程序
附录B 型钢表
附录C 主要符号表
参考文献
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