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深海热液探测水下机器人技术：感知、规划与控制 
定 价：108 元 丛书名：海洋机器人科学与技术丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目
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9 7 8 8 5 7 8 5 4 0 7 8 0 读者对象:本书可供控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能系统、船舶与海洋工程、机器人技术等专业的研究人员、研究生及高年级学生参考，对控制系统类设计工程师等相关工程技术人员具有一定的参考价值。
深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享控制、水下机器人按期望路径运动的路径跟踪控制以及控制水下机器人搭载的机械手对目标进行抓取。
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