本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求，既培养读者的实际操作能力，又为考取1+X相关证书奠定基础。 本书既有宽广的理论基础知识，又有适用的操作实训要求，可作为高校智能网联汽车相关专业的教材，也可作为汽车培训企业的培训教材。
名师名校作者：哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民教授精心打造。
实训结合1+X内容：本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求，既培养读者的实际操作能力，又为考取1+X相关证书奠定基础。
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，博士，讲授课程： 智能网联汽车技术，主要研究项目及领域： 新能源汽车，智能网联汽车。
第 1 章 绪 论
1．1 环境感知的定义 // 2
1．2 环境感知的对象 // 4
1．3 环境感知的传感器 // 5
1．4 环境感知传感器的配置 // 7
第 2 章 视觉传感器
2．1 视觉传感器的定义 // 16
2．2 视觉传感器的组成 // 17
2．3 视觉传感器的特点 // 18
2．4 视觉传感器的类型 // 20
2．5 视觉传感器的技术参数 // 22
2．6 视觉传感器的标定 // 27
2．7 视觉传感器的环境感知流程 // 32
2．8 视觉传感器的产品及应用 // 37
第3 章 超声波雷达
3．1 超声波雷达的定义 // 43
3．2 超声波雷达的组成 // 44
3．3 超声波雷达的特点 // 45
3．4 超声波雷达的原理 // 46
3．5 超声波雷达的类型 // 47
3．6 超声波雷达的技术参数 // 48
3．7 超声波雷达的测试 // 48
3．8 超声波雷达的产品及应用 // 53
第4 章 毫米波雷达
4．1 毫米波雷达的定义 // 61
4．2 毫米波雷达的组成 // 62
4．3 毫米波雷达的特点 // 62
4．4 毫米波雷达的原理 // 63
4．5 毫米波雷达的类型 // 64
4．6 毫米波雷达的技术参数 // 65
4．7 毫米波雷达的测试 // 66
4．8 毫米波雷达的产品及应用 // 75
第5 章 激光雷达
5．1 激光雷达的定义 // 95
5．2 激光雷达的组成 // 96
5．3 激光雷达的特点 // 97
5．4 激光雷达的原理 // 97
5．5 激光雷达的类型 // 99
5．6 激光雷达的技术指标 // 101
5．7 激光雷达的标定 // 101
5．8 激光雷达的产品及应用 // 104
第6 章 环境感知传感器的目标识别
6．1 车辆识别 // 116
6．2 行人识别 // 122
6．3 交通标志识别 // 127
6．4 交通信号灯识别 // 132
6．5 道路识别 // 136
第7 章 环境感知传感器的实训
7．1 环境感知传感器的认知 // 142
7．2 环境感知传感器的装配 // 144
7．3 环境感知传感器的调试 // 147
7．4 环境感知传感器的测试 // 152
7．5 环境感知传感器的标定 // 155
7．6 视觉传感器图像目标的识别 // 158
参 考 文 献
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