智能运检是电网运检未来发展的方向,同时,它也需要积极适应“互联网+”智慧能源的发展要求。本专著在总结“智能运检工程”建设经验的基础上,旨在将智能技术与电网运检业务深度融合,更好地开展电网运检工作。
本专著分析、总结了电网设备、通道、运维、检修、生产管理智能运检先进技术原理、应用方法及成效,并对智能运检发展方向提出思考。本专著分为 8 章,分别为绪论、电网智能运检理论和内涵、电网状态感知技术、设备智能巡检技术、运检数据处理技术、电网故障诊断和风险预警技术、电网设备智能化技术、电网运检智能分析管控系统与应用。
源于实际,指导工作
前 言
电力是现代文明的动力基础,是大工业和大消费的血液,是经济社会发展的先行官,影响着国民经济和社会生活的方方面面。电网大面积停电给现代社会造成了巨大的经济损失,影响大范围人民的生活和生产。运维检修业务是保障电网设备安全和大电网安全运行的核心环节,目前,我国电网规模覆盖国土面积的 95%以上,是重要的国家能源配置平台,运营着全世界电压跨度最大( 380V~ 1000kV) ,输电线路最长(最长直流线路达到3100km),地形地貌最复杂(从西部高山峻岭到东部沿海地区),各种发电方式(火电、水电、太阳能、风能等)和输电方式(交流、直流、柔直)并存的电网。
电网运检系统肩负着设备的运维检修、质量监督和安全管理重任,对保障大电网安全运行起着非常重要的作用。
当前,电网运检仍然面临着多重因素的影响,设备质量问题仍是当前困扰之一;输电通道环境极其复杂,外力因素时刻威胁设备安全;电网设备增长迅速与人员基本稳定的矛盾加大了运检任务难度;传统的运检模式难以适应时代发展及电网发展要求。因此,迫切需要信息化技术与电网运检业务的创新融合来提升运检效率效益,保障电网设备安全运行。智能运检核心是以“大云物移智”等信息通信新技术与传统运检业务融合为主线,开展智能运检关键技术应用,推动运检体系的自动化、智能化、集约化变革,强力支撑国家电网公司建设具有卓越竞争力的世界一流能源互联网企业的新时代战略目标。
本专著是在国家电网公司开展“智能运检工程”建设经验的基础之上形成的阶段性成果。执笔者均来自国家电网公司各级运检人员,对运检业务有着相当深刻的认知。迫切希望通过新技术,将人从繁琐重复的运检工作中解放出来,在写作过程中,不断返回到运检业务实践中去追问和反思:智能技术如何与电网运检业务深度融合。通过不断地还原和揭示电网运检业务场景,不断地在实践和理论之间循环往复,重新挖掘和梳理电网运检智能化的脉络。在看似平铺直叙的内容背后,有一种忠于实践的电网运检科学精神,使内容既具有厚实的理论深度,又相当地“接地气”。
本专著紧密围绕国家“互联网 + ”、新一代人工智能等战略,以智能电网发展为统领,以提高设备状态管控力和运检业务穿透力为主线,从状态感知、智能巡检、数据处理、故障诊断、风险预警、设备智能化等方面阐述电网智能运检的核心内容。本专著将展现一个“既熟悉又陌生”的电网运检。说熟悉,是因为关于电网运检,已有很多的成套理念、工作流程、技术标准、设备和装置管理规范,这些都在厚厚的运检规章制度中,并铭记在一代又一代运检人员的心中;说陌生,是因为在本专著里,有新的技术领域,勾勒出设备状态全景化、数据分析智能化、运检管理精益化、生产指挥集约化为基本特征的智能运检概念、框架和内涵,重新思考在新时代大背景下电网运检的方向和选择。
本专著写作过程中借鉴和吸收了国内外关于物联网、人工智能、电气工程等学科的研究成果,在此向各位文献作者表示感谢。如有个别之处因笔者疏忽未标明出处,在此深表歉意。受知识面和能力所限,尽管笔者做了最大努力,但是书中仍然会不可避免地存在一些缺点和不足,恳请各位读者提出宝贵意见和建议,以使本书不断改进。
《电网智能运检》编委会
2019 年 10 月
目 录
前言
第 1 章 绪论 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.1 国家战略对电网智能化提出变革要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1
1.2 电网发展对运检专业带来新的挑战 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2
1.3 公司战略对运检专业提出更高要求 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4
第 2 章 电网智能运检理论和内涵?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
2.1 电网智能运检基本概念 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
2.2 电网智能运检建设思路 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7
2.3 电网智能运检发展重点内容 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8
2.4 电网智能运检关键支撑技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15
第 3 章 电网状态感知技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 35
3.1 带电检测技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 35
3.2 变电在线监测技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 72
3.3 输电线路在线监测技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 87
3.4 配电在线监测技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 126
3.5 卫星遥感技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 130
第 4 章 设备智能巡检技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 151
4.1 无人机巡检技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 151
4.2 直升机巡检技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 167
4.3 机器人巡检技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182
4.4 移动作业技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205
4.5 变电站视频巡视技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218
4.6 电力设备实物“ ID”技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 224
第 5 章 运检数据处理技术 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 233
5.1 运检数据采集技术?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 234
5.2 运检数据整合技术?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 244
5.3 运检数据清洗技术?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 260
5.4 国网大数据平台???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 275
第 6 章 电网故障诊断和风险预警技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 285
6.1 电网故障定位技术?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 285
6.2 电网故障诊断技术?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 302
6.3 电网灾害风险评估及预警技术???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 321
6.4 电网气象环境预测预报技术?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 362
第 7 章 电网设备智能化技术 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 370
7.1 快速开关型变阻抗节能变压器???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 370
7.2 多参量全光纤传感 110kV 变压器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 373
7.3 750kV 磁控式可控并联电抗器???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 376
7.4 输电设备智能化???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 379
7.5 智能配变台区?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 385
第 8 章 电网运检智能分析管控系统与应用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 389
8.1 功能定位?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 389
8.2 总体架构?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 390
8.3 主要功能及实现???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 391
参考文献???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 409
索引