机器人交互技术

定　　价：38 元

丛书名：新工科机器人工程专业规划教材

• 作者：蒋再男、王珂
• 出版时间：2020/3/1
• ISBN：9787302552093
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP242 
• 页码：196
• 版次：1

内容简介

本书共10章，内容包括绪论，感知和认知基础，人与机器人交互框架，机器人图形交互，基于鼠标/键盘/手柄的机器人交互，基于数据手套的机器人灵巧手交互，人机物理交互安全技术，基于手势视觉识别的机器人交互，基于肢体动作识别的机器人交互，以及基于人脸表情识别的机器人交互等。
本书对机器人常用的人机交互技术进行了系统概述，可作为机器人工程专业的本科生和研究生教材。本书也可作为从事机器人研究、开发和应用的科技人员的参考书。