本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点，配合丰富的应用案例，系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用等内容。通过学习本书，读者将会对机器人高级编程及控制应用更加熟悉，理解更深刻。
本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为应用型本科和职业院校工业机器人相关专业的教材，又可作为工业机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。
前言
第1章智能工业机器人概述1
11工业机器人基本概况1
111工业机器人定义与特点1
112工业机器人发展历程1
113工业机器人厂商4
12工业机器人行业概况5
121工业机器人行业分析5
122工业机器人行业应用7
123工业机器人领域职业
概述9
124工业机器人发展趋势11
13工业机器人智能化13
131智能机器人概念14
132智能工业机器人典型
技术14
思考题15
第2章C#语言基础16
21C#语言简介16
211C#与NET16
212Visual Studio 2015的下载
与安装17
213HelloWorld程序19
22变量20
221变量命名20
222基本数据类型21
223复杂数据类型22
224变量的安全转型25
23程序语句28
231基本表达式28
232判断语句29
233循环语句32
234错误和异常处理34
24类与对象36
241类与对象的关系36
242类的组成36
25委托与事件38
251委托的使用38
252事件的使用39
253EventHandler的使用41
思考题43
第3章Winform编程基础44
31Winform应用程序简介44
311Winform程序框架44
312Winform程序设计流程44
32Winform常用控件的使用52
321Winform控件简介52
322Button控件52
323Label控件53
324TextBox控件53
325CheckBox控件54
326RadioButton控件55
327ComboBox控件56
328ListBox控件57
33Winform高级控件的使用59
331TabControl控件60
332ListView控件61
333TreeView控件64
34程序打包与部署66
341Winform打包与部署的基本
概念66
342Winform安装程序制作
过程66
思考题75
第4章工业机器人高级编程基础76
41工业机器人的系统结构76
42工业机器人高级开发77
43PC SDK的下载与安装77
44PC SDK 程序架构84
441PC SDK运行原理84
442PC SDK命名空间84
443异常处理85
45机器人仿真实训环境的创建86
思考题95
第5章机器人控制器管理96
51控制器访问条件96
511控制器连接端口96
512Controller对象97
513系统资源访问权限98
52项目方案的建立99
53控制器的获取101
531Discovery命名空间101
532控制器的扫描102
54控制器属性获取103
541Controllers命名空间103
542控制器信息显示103
543控制器的登录及注销107
544控制器事件监听112
55控制器日志管理115
551EventLogDomain命名
空间115
552控制器日志读取116
553控制器日志事件监听122
思考题123
第6章机器人I/O管理124
61机器人I/O简介124
611机器人I/O参数124
612IOSystemDomain命名
空间126
62I/O状态管理127
621单个I/O获取127
622I/O列表获取129
63I/O配置134
631I/O配置文件134
632ConfigurationDomain 命名
空间134
633I/O配置读写135
思考题140
第7章机器人机械单元获取141
71机器人机械单元介绍141
711机械单元常用参数141
712MotionDomain命名空间141
72机器人机械单元参数获取141
721机械单元属性获取141
722机器人当前位置获取145
73机器人三维场景监控148
思考题152
第8章机器人程序管理153
81RAPID程序介绍153
811RAPID语言结构153
812RapidDomain命名空间154
82RAPID数据管理154
821数据读取154
822数据写入157
83RAPID程序管理160
831程序模块加载160
832程序模块保存162
833程序远程启动164
834程序事件监听167
思考题168
第9章机器人文件管理169
91控制器文件系统介绍169
911控制器文件系统结构169
912FileSystemDomain命名
空间169
92文件管理170
921文件复制170
922备份与恢复173
思考题174
第10章机器人视觉系统应用175
101机器人视觉介绍175
1011机器人视觉概念175
1012机器人视觉应用场景175
102机器人视觉工作流程177
1021机器人视觉硬件连接177
1022机器人视觉原理177
103相机配置及组态编程178
1031相机连接及设置图像178
1032设置工具179
1033配置结果及运行182
104机器人编程与调试185
1041程序结构及数据定义185
1042机器人程序调试185
105机器人视觉应用管理187
1051机器人相机控制187
1052机器人数据获取190
思考题195
参考文献196
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