《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的关键技术，包括智能网联汽车的环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。
本书内容新颖，系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者、相关产业管理者阅读。
崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车技术解析》《现代汽车技术解析》《智能网联汽车新技术》《现代汽车系统控制技术》等多本图书。
第一章 绪论 1
第一节 智能网联汽车定义与分级 1
第二节 智能网联汽车结构 5
第三节 智能网联汽车标准体系 10
第四节 智能网联汽车发展目标和重点 13
第五节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统 14
第二章 智能网联汽车环境感知技术 19
第一节 概述 19
第二节 超声波传感器 24
第三节 毫米波雷达 27
第四节 激光雷达 32
第五节 视觉传感器 37
第六节 V2X 技术 42
第三章 智能网联汽车前向碰撞预警技术 49
第一节 概述 49
第二节 障碍物距离信息获取与处理 50
第三节 前向碰撞预警算法 52
第四节 前向碰撞预警系统仿真 58
第五节 前向碰撞预警系统应用实例 60
第四章 智能网联汽车车道偏离预警技术 62
第一节 概述 62
第二节 车道信息获取与处理 64
第三节 车道偏离预警算法 71
第四节 基于单目视觉传感器的车道线识别 73
第五节 车道偏离预警系统仿真 77
第六节 车道偏离预警系统应用实例 79
第五章 智能网联汽车盲区监测技术 81
第一节 概述 81
第二节 盲区信息获取与处理 83
第三节 基于视觉传感器的盲区监测算法 87
第四节 基于毫米波雷达的盲区监测算法 91
第五节 盲区监测系统应用实例 96
第六章 智能网联汽车车道保持辅助技术 99
第一节 概述 99
第二节 汽车横向动力学模型 101
第三节 车道保持控制算法 102
第四节 车道保持辅助系统仿真 110
第五节 车道保持辅助系统应用实例 115
第七章 智能网联汽车自适应巡航控制技术 117
第一节 概述 117
第二节 自适应巡航控制系统动力学模型 122
第三节 汽车安全车距模型 125
第四节 自适应巡航系统控制技术 129
第五节 自适应巡航控制系统仿真 137
第六节 自适应巡航控制系统应用实例 142
第八章 智能网联汽车自主换道技术 144
第一节 概述 144
第二节 V2V 技术 147
第三节 自主换道决策模型 149
第四节 自主换道控制仿真 153
第九章 智能网联汽车交叉口通行协同控制技术 160
第一节 概述 160
第二节 交叉口通行协同控制方法 167
第三节 交叉口通行协同控制仿真 174
参考文献 177
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