工业机器人离线编程仿真技术

定　　价：24 元

丛书名：工业机器人专业人才“十三五”规划教材

• 作者：邓守峰 李福运
• 出版时间：2019/2/1
• ISBN：9787512427372
• 出 版 社：北京航空航天大学出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 纸张：胶版纸
• 开本：16开

内容简介

《工业机器人离线编程仿真技术》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程,其结合工业机 器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况,详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系 统的使用方法。本书以操作步骤为导向,将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏,彻 底改变了以往的教材叙述结构,内容通俗易懂,同时配有部分重点或难点的完整视频解析,是一本新型多功能 教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教 材,也可用作企业员工自学和培训的参考教材。

目 录

项目1 工业机器人离线编程仿真技术的发展与现状 1 任务1 计算机仿真技术的概述 2 任务2 工业机器人离线编程仿真技术的发展情况 5 项目2 认识、安装工业机器人仿真软件 7 任务1 Robo tAs s i s t机器人仿真软件 8 任务2 安装GSK品牌工业机器人仿真软件Robo tAs s i s t 9 项目3 Robo tAs s i s t功能简介 12 任务1 建立工业机器人工作站 13 任务2 Robo tAs s i s t软件窗口操作介绍 15 任务3 几何体模型及工具的导入操作 17 任务4 Ro b o tAs s i s t系统中TCP、 WCP的建立 22 项目4 机器人离线轨迹编程 25 项目5 GSK RB08系统操作与编程 33 任务1 GSK机器人基本操作 34 任务2 GSK机器人基本操作与TCP、WCP设置 86 任务3 GSK机器人轨迹编程与操作 92 任务4 GSK机器人事件日志与程序编辑错误报警 98 项目6 Robo tAs s i s t离线仿真在典型工作站构建中的应用 104 任务1 轨迹离线编程与仿真 105 任务2 喷枪的喷漆离线编程与仿真 113