本书是中高职衔接职业教育国家规划教材。
本书的内容均按项目组织，全书由八个项目组成，主要内容包括：
液压与气压传动基础知识；
液压与气动的能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件的工作原理、结构特点、应用要点；
各种液压与气动基本回路的功用和组成；
几种典型液压系统和气动系统；
液压系统和气动系统的安装调试、维护保养等。
每个项目末均附有思考练习题，便于学生课后巩固学习内容。
本书可作为机械设计制造及自动化等专业中高职衔接教学用书，也可供汽车、航空等相关专业的高校师生和工程技术人员参考使用。
项目一 液压传动系统组成 1
任务1.1 液压传动基础知识 1
任务目标与分析 1
知识链接 1
1.1.1 液压传动工作介质 1
1.1.2 液体静力学基础 4
1.1.3 液体动力学基础 7
任务实施 12
知识拓展 13
任务1.2 液压系统工作原理及组成 14
任务目标与分析 14
知识链接 15
1.2.1 液压传动系统的工作原理 15
1.2.2 液压传动装置的组成 18
任务实施 20
知识拓展 22
思考练习题 24
项目二 液压元件 25
任务2.1 液压动力元件液压泵 25
任务目标与分析 25
知识链接 25
2.1.1 液压泵的工作原理及性能参数 26
2.1.2 液压泵的分类、选用、安装及故障分析 28
2.1.3 几种典型的液压泵 31
任务实施 40
知识拓展 44
任务2.2 液压执行元件 45
任务目标与分析 45
知识链接 45
2.2.1 液压马达 45
2.2.2 液压缸 50
任务实施 54
知识拓展 55
任务2.3 液压控制元件 57
任务目标与分析 57
知识链接 58
2.3.1 方向控制阀 58
2.3.2 压力控制阀 66
2.3.3 流量控制阀 73
任务实施 77
知识拓展 81
任务2.4 液压辅助元件 83
任务目标与分析 83
知识链接 83
2.4.1 蓄能器 83
2.4.2 滤油器(过滤器) 84
2.4.3 油箱 86
2.4.4 热交换器 88
2.4.5 管件 89
2.4.6 密封装置 94
任务实施 98
知识拓展 99
思考练习题 99
项目三 液压基本回路 101
任务3.1 方向控制回路 101
任务目标与分析 101
知识链接 101
3.1.1 换向回路 101
3.1.2 锁紧回路 103
3.1.3 缓冲回路 104
任务实施 105
知识拓展 106
任务3.2 压力控制回路 106
任务目标与分析 106
知识链接 107
3.2.1 调压回路 107
3.2.2 减压回路 108
3.2.3 增压回路 109
3.2.4 卸荷回路 110
3.2.5 平衡回路 111
3.2.6 保压回路 112
任务实施 113
知识拓展 113
任务3.3 速度控制回路 115
任务目标与分析 115
知识链接 115
3.3.1 调速回路 115
3.3.2 快速运动回路 117
3.3.3 速度换接回路 119
任务实施 120
知识拓展 121
任务3.4 多缸工作控制回路 122
任务目标与分析 122
知识链接 122
3.4.1 顺序运动回路 122
3.4.2 同步运动回路 125
3.4.3 互不干扰回路 127
任务实施 128
知识拓展 129
思考练习题 129
项目四 典型液压传动系统 132
任务4.1 自卸汽车液压传动系统工作原理 132
任务目标与分析 132
知识链接 132
4.1.1 自卸汽车分类及液压传动系统 132
4.1.2 自卸汽车液压系统 137
任务实施 142
知识拓展 143
任务4.2 压力机液压传动系统 144
任务目标与分析 144
知识链接 144
4.2.1 压力机的结构与分类 144
4.2.2 压力机液压传动系统的工作原理 145
任务实施 146
知识拓展 147
任务4.3 组合机床动力滑台液压系统 149
任务目标与分析 149
知识链接 150
4.3.1 组合机床动力滑台液压系统概述 150
4.3.2 YT4543型动力滑台液压系统原理分析 150
4.3.3 YT4543型动力滑台液压系统基本组成回路及特点 155
任务实施 156
知识拓展 157
任务4.4 汽车起重机液压系统 160
任务目标与分析 160
知识链接 160
4.4.1 汽车起重机常用液压回路 160
4.4.2 Q2-8型汽车起重机吊臂液压系统工作原理 165
任务实施 169
知识拓展 170
思考练习题 171
项目五 气压传动基础 173
任务5.1 气压传动基础知识 173
任务目标与分析 173
知识链接 173
5.1.1 空气的物理性质 173
5.1.2 气体状态方程 175
5.1.3 气体流动基本方程 177
5.1.4 充气、放气温度与时间的计算 177
任务实施 179
知识拓展 179
任务5.2 气压传动系统 180
任务目标与分析 180
知识链接 180
5.2.1 气压传动系统的工作原理 180
5.2.2 气压传动系统的组成、图形符号和特点 181
任务实施 184
知识拓展 184
思考练习题 185
项目六 气动元件与基本回路 186
任务6.1 气源装置及辅助元件 186
任务目标与分析 186
知识链接 186
6.1.1 气源装置 186
6.1.2 辅助元件 188
任务实施 193
知识拓展 194
任务6.2 气动元件 196
任务目标与分析 196
知识链接 196
6.2.1 气动执行元件 196
6.2.2 气动控制元件控制阀 203
6.2.3 气动控制元件逻辑元件 208
任务实施 212
知识拓展 214
任务6.3 气压传动基本回路 215
任务目标与分析 215
知识链接 215
6.3.1 方向控制回路 215
6.3.2 压力控制回路 216
6.3.3 速度控制回路 218
6.3.4 气动逻辑回路 219
6.3.5 安全保护回路 221
任务实施 222
知识拓展 224
思考练习题 229
项目七 典型气压传动系统 230
任务7.1 自动线供料装置 230
任务目标与分析 230
知识链接 230
7.1.1 自动线供料装置工作示意图 230
7.1.2 自动线供料装置工作原理图 231
7.1.3 自动线供料装置结构分析 231
任务实施 232
知识拓展 235
任务7.2 机床气动夹紧与气动换刀系统 236
任务目标与分析 236
知识链接 236
7.2.1 机床气动夹紧系统 236
7.2.2 机床气动换刀系统 238
任务实施 240
知识拓展 241
思考练习题 242
项目八 机械手 244
任务8.1 机械手液压系统结构组成 244
任务目标与分析 244
知识链接 244
8.1.1 机械手概述 244
8.1.2 JS02型工业机械手液压系统组成元件及特点 246
任务实施 250
知识拓展 252
任务8.2 机械手气动系统原理 253
任务目标与分析 253
知识链接 253
8.2.1 气压传动系统图的阅读方法与步骤 253
8.2.2 气动机械手控制系统 254
任务实施 256
知识拓展 259
思考练习题 265
附录 常用液压与气动元件图形符号 266
附表1 基本符号、管路及连接(GB/T 786.1-93) 266
附表2 泵、马达和缸(GB/T 786.1-93) 267
附表3 控制元件(GB/T 786.1-93) 268
附表4 辅助元件(GB/T 786.1-93) 269
参考文献 270
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