全书共分为16章，包括绪论、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、键连接与销连接、螺纹连接与螺纹传动、带转运、链转动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴、轴承、其他常用零部件，以及机械传动系统设计等内容。另外，本书还编有5个实训，包括：平面四杆机构三维设计，带传动三维设计，齿轮传动三维设计，轴系零部件三维设计及虚拟装配，减速器的拆装和结构分析。
本书可以作为高等院校机械及近机械类专业机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。
本书根据编者多年来在机械设计基础教学、教材编写及项目开发等方面的实践经验，以机械设计与CAD技术的结合为切入点，根据高等教育人才培养的目标，按照教育部《关于高职高专机械设计基础课程教学的基本要求》和新标准，遵循课程内容的内在联系和对事物的认识规律等编写而成。本书在编写过程中还着重考虑了当今高职高专学生理论基础薄弱的特点，是一本适合学习、突出应用的教材。
本书具有以下几个特点：
（1） 理念先进。本书遵循高等职业教育懂原理、知结构、会操作、能发展的教育理念，简化理论推导，强调实践动手能力，为高职学生的进一步学习打下坚实的基础。
（2） 内容新颖。本书将机械设计与三维设计软件相结合，吸引学生主动学习，学生可以利用课余时间多练多学。
（3） 实践性强。本书突出了高职教育重视动手能力的培养，结合实际构建了一个机械工程实践教学平台，学生参照5个实训练习进行实践操作，可初步具有机械装置三维设计的能力。
第1章 绪论（1）
1.1 机器的组成及其特征（2）
1.2 机械设计的基本要求（3）
1.3 三维机械设计（3）
1.4 机械设计基础课程的内容、性质和任务（6）
第2章 平面机构运动简图及自由度（8）
2.1 平面机构的组成（9）
2.2 平面机构运动简图（10）
2.3 平面机构的自由度（14）
第3章 平面连杆机构（18）
3.1 铰链四杆机构的基本形式及其演化（19）
3.2 平面四杆机构的工作特性（23）
3.3 平面连杆机构的设计（26）
实训1平面四杆机构三维设计（30）
第4章 凸轮机构（35）
4.1 凸轮机构的应用与分类（36）
4.2 凸轮机构从动件的运动规律（38）
4.3 盘形凸轮轮廓的设计（42）
4.4 设计凸轮机构应注意的问题（45）
第5章 间歇运动机构（48）
5.1 棘轮机构（49）
5.2 槽轮机构（51）
5.3 不完全齿轮机构简介（52）
第6章 键连接与销连接（54）
6.1 键连接（55）
6.2 销连接（59）
第7章 螺纹连接与螺旋传动（61）
7.1 螺纹连接基本知识（62）
7.2 螺纹连接的预紧和防松（67）
7.3 螺栓连接的设计和计算（70）
7.4 螺栓连接的材料和许用应力（74）
7.5 螺旋传动（76）
第8章 带传动（79）
8.1 带传动的特点和类型（80）
8.2 V带和V带轮（82）
8.3 带传动的工作能力分析（85）
8.4 带传动的设计和计算（88）
8.5 带传动的张紧和维护（98）
实训2 带传动三维设计（101）
第9章 链传动（110）
9.1 链传动的特点和类型（111）
9.2 链传动的张紧和润滑（113）
第10章 齿轮传动（115）
10.1 齿轮传动概述（116）
10.2 渐开线齿廓及其啮合特征（117）
10.3 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸（120）
10.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合（122）
10.5 渐开线齿轮的加工方法与根切现象（124）
10.6 齿轮传动的失效形式与设计准则（128）
10.7 齿轮常用材料及其精度等级（130）
10.8 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算（133）
10.9 平行轴斜齿圆柱齿轮传动（141）
10.10 直齿圆锥齿轮传动（148）
10.11 齿轮的结构设计及齿轮传动的润滑（152）
实训3 齿轮传动三维设计（156）
第11章 蜗杆传动（166）
11.1 蜗杆传动的类型和特点（167）
11.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸（168）
11.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构（173）
11.4 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算（175）
第12章 轮系（179）
12.1 轮系的分类（180）
12.2 定轴轮系传动比的计算（181）
12.3 行星轮系传动比的计算（182）
12.4 混合轮系传动比的计算（185）
12.5 轮系的功用（185）
第13章 轴（189）
13.1 轴的类型和材料（190）
13.2 轴的结构设计（193）
13.3 轴的强度计算（197）
13.4 轴的刚度校核（198）
实训4 轴系零部件三维设计及虚拟装配（203）
第14章 轴承（212）
14.1 滚动轴承（213）
14.2 滑动轴承（228）
第15章 其他常用零部件（234）
15.1 联轴器（235）
15.2 离合器（240）
15.3 制动器（243）
第16章 机械传动系统设计（245）
16.1 机械传动方案的设计（246）
16.2 机械传动运动参数和动力参数的计算（249）
16.3 减速器的设计（253）
实训5 减速器的拆装和结构分析（257）
参考文献（261）
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