《自动化专业本科系列教材：电机及拖动基础》主要叙述了直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电动机的工作原理、结构特点及其电磁关系，主要分析他励直流电动机和三相异步电动机的机械特性以及它们起动、制动和调速的原理和相关计算；分析了控制电机、部分新型电机的工作原理、运行特性和结构特点；简要介绍了电动机的容量选择等相关的基本知识和方法；《自动化专业本科系列教材：电机及拖动基础》为便于自学和复习，每章均有摘要和小结，章末附有思考题与习题。
《自动化专业本科系列教材：电机及拖动基础》适宜于自动化专业，电气工程及自动化专业，机械工程及自动化专业，化工装备及控制工程专业做本科生教材和教师参考书，也可供有关研究生和工程技术人员阅读。
绪 论
0.1 本课程的内容和性质
0.2 本课程的任务和学习方法
0.3 本课程常用的物理概念和定理
第1章 直流电机原理
1.1 直流电机的基本工作原理
1.2 直流电机的主要结构及用途
1.3 直流电机的电枢绕组
1.4 直流电机的磁场
1.5 直流电机的换向
小结
思考题
习 题
第2章 直流电机的运行和拖动
2.1 直流电机的运行原理和特性
2.2 他励直流电动机的机械特性
2.3 他励直流电动机的起动
2.4 他励直流电动机的调速
2.5 他励直流电动机的电动与制动运行
小结
思考题
习 题
第3章 变压器
3.1 变压器的基本工作原理和结构
3.2 单相变压器的空载运行
3.3 单相变压器的负载运行
3.4 变压器参数的确定
3.5 变压器的运行特性
3.6 三相变压器
3.7 自耦变压器
小结
思考题
习 题
第4章 三相异步电动机原理
4.1 异步电动机的基本工作原理
4.2 异步电动机的结构及用途
4.3 异步电动机的定子绕组
4.4 三相异步电动机的电磁关系
4.5 三相异步电动机的功率与转矩
4.6 三相异步电动机的工作特性
4.7 三相异步电动机参数的测定
小结
思考题
习 题
第5章 三相异步电动机的运行与拖动
5.1 三相异步电动机的运行特性
5.2 三相异步电动机的起动
5.3 三相异步电动机的制动
5.4 三相异步电动机的调速
小结
思考题
习 题
第6章 同步电动机
6.1 同步电动机的基本工作原理
6.2 同步电动机的主要结构及用途
6.3 同步电动机的电磁关系
6.4 同步电动机的功率及转矩
6.5 同步电动机功率因数的调节
6.6 同步电动机的起动
小结
思考题
习 题
第7章 控制电机
7.1 伺服电动机
7.2 步进电动机
7.3 测速发电机
7.4 自整角机
7.5 旋转变压器
小结
思考题
第8章 新型电动机
8.1 无刷直流电动机
8.2 力矩电动机
8.3 直线电动机
8.4 单相异步电动机
8.5 单相串励电动机
小结
思考题
第9章 电动机的选择
9.1 电动机的发热与冷却
9.2 电动机的绝缘材料与允许温升
9.3 电动机的工作方式
9.4 电动机的负载功率计算
9.5 电动机的容量选择
小结
思考题
参考文献
3）易于控制，可靠性较高。
直流发电机可用做直流电动机以及同步发电机的励磁直流电源以及化学工业中的电镀、电解等设备的直流电源。
与交流电机相比，直流电机的结构复杂，消耗较多的有色金属，维修比较麻烦。随着电力电子技术的发展，由晶闸管整流元件组成的直流电源设备将逐步取代直流发电机。但直流电动机由于其性能优越，在电力拖动自动控制系统中仍占有很重要的地位。利用晶闸管整流电源配合直流电动机而组成的调速系统仍在迅速地发展。
国产的直流电机种类很多，下面列出一些常见的产品系列。
Z2系列是一般用途的中、小型直流电机，包括发电机和电动机。
Z和ZF系列是一般用途的大、中型直流电机系列。Z是直流电动机系列；ZF是直流发电机系列。
ZZJ系列是专供起重冶金工业用的专用直流电动机。
ZT系列是用于恒功率且调速范围比较大的拖动系统里的广调速直流电动机。
ZQ系列是电力机车、工矿电机车和蓄电池供电电车用的直流牵引电动机。
ZH系列是船舶上各种辅助机械用的船用直流电动机。
ZU系列是用于龙门刨床的直流电动机。
ZA系列是用于矿井和有易爆气体场所的防爆安全型直流电动机。
ZKJ系列是冶金、矿山挖掘机用的直流电动机。
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