本书是与作者（佘斌）主编的《工程力学》（机械工业出版社，2011年出版）教材相配套的学习指导书。书中内容按照教材章节的先后顺序安排，每章均包括教学要求与学习目标、理论要点、典型例题分析与习题解答四个部分。其中，理论要点部分提纲挈领地对本章的基本概念、基本理论和基本公式进行归纳总结，以方便读者复习、记忆和查询；典型例题分析部分深入细致地介绍解题思路、解题方法和解题技巧，以提高读者分析问题和解决问题的能力；习题解答部分对教材中本章的全部习题给出求解思路和详细解题过程，以帮助读者掌握课程重点，学会分析方法，提高解题能力。本书结构严谨、层次分明、语言精练、讲解详细，可作为高等院校工管、机电、冶金、材料、环境工程等专业工程力学课程的配套用书，也可作为工程技术人员的参考书。
工程力学是一门重要的技术基础课程，在现阶段教学课时进一步减少的情况下，为使学生在有限的教学时数下全面系统地理解和掌握工程力学的基本概念、基本知识，提高工程应用和计算能力，我们编写了本书。本书由静力学和材料力学两部分组成。静力学部分包括静力学基础、平面力系、空间力系等三章；材料力学部分包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压的实用计算、圆轴扭转时的强度和刚度计算、梁弯曲时的强度计算、梁弯曲时的刚度计算、组合变形时的强度计算、压杆的稳定问题等七章。本书由江苏科技大学的高慧和马剑主编，佘斌、章杰和王静芳等参与了本书的编写和审校工作。本书的编写和出版得到了江苏科技大学（张家港校区）教务部门的资助，西安电子科技大学出版社也对本书的出版给予了大力支持，在此表示诚挚的谢意。在编写过程中，编者查阅和参考了大量文献，谨向这些文献的作者表示衷心的感谢。由于编者水平有限，书中难免有不妥之处，欢迎读者批评指正。编 者2017年6月
范钦珊，清华大学教授，博士生导师，2003年首届国家级教学名师奖获得者，清华大学材料力学国家精品课程创建者。历任清华大学教学委员会委员、清华大学专业职称评审委员会委员、清华大学材料力学教研室主任、教育部工科力学课程教学指导委员会副主任、基础力学课程指导组组长等职。曾获全国优秀科技图书奖1项；国家级优秀教学成果奖2项，北京市优秀教学成果奖2项；全国优秀教材奖二等奖2项、一等奖1项；北京市精品教材奖1项；国家科技进步奖二等奖1项，省部级科技进步奖一等奖2项、二等奖1项；全国高校自然科学奖二等奖1项。
出版教材、专著和译著25部；材料力学和工程力学课程教学软件8套；研制的新世纪网络课程工程力学（1）、（2）已通过国家验收；建立了清华大学力学教学基地网站。在国内外发表论文70余篇。2003年建成我国第一个立体化、精品化、网络化的新世纪工程力学教学资源库。长期从事非线性屈曲理论与应用、反应堆结构力学、生物力学等方面的研究，同时从事材料力学、工程力学等本科生教学工作与教学软件研制。教龄43年，共为5000多名本科生授过课，培养研究生18名。主持教育部面向21世纪力学系列课程改革项目，2000年通过鉴定；在全国26个省、市、自治区作了200多场关于教学改革的报告与示范教学；主持全国性研讨会、培训班15次，培训青年教师150多人；主持清华大学211工程、世界银行贷款项目、985力学教学项目、国家工科基础课程（力学）教学建设，取得了一批创新性成果，受到国内评审专家和世界银行官员的一致好评。
第1章 静力学基础 1 1.1 教学要求与学习目标 1 1.2 理论要点 1 1.2.1 静力学的基本概念 1 1.2.2 静力学公理 1 1.2.3 约束与约束力 2 1.2.4 物体的受力分析和受力图 2 1.3 典型例题分析 2 1.4 习题解答 4第2章 平面力系 8 2.1 教学要求与学习目标 8 2.2 理论要点 8 2.2.1 平面力的投影与分解 8 2.2.2 平面力对点之矩的概念和计算 8 2.2.3 平面力偶理论 9 2.2.4 平面力系的简化 9 2.2.5 平面任意力系的简化结果分析 9 2.2.6 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 10 2.2.7 物体系统的平衡 静定和静不定概念 10 2.3 典型例题分析 11 2.4 习题解答 13第3章 空间力系 26 3.1 教学要求与学习目标 26 3.2 理论要点 26 3.2.1 空间力的投影与分解 26 3.2.2 力对点之矩和力对轴之矩 27 3.2.3 空间力系的平衡 28 3.2.4 重心 31 3.3 典型例题分析 34 3.4 习题解答 36第4章 轴向拉伸与压缩 44 4.1 教学要求与学习目标 44 4.2 理论要点 44 4.2.1 轴向拉伸与压缩的概念 44 4.2.2 轴力及轴力图 45 4.2.3 轴向拉压杆横截面上的应力 45 4.2.4 轴向拉压杆的变形与胡克定律 46 4.2.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 47 4.2.6 轴向拉压杆的强度计算 48 4.3 典型例题分析 48 4.4 习题解答 51第5章 剪切与挤压的实用计算 63 5.1 教学要求与学习目标 63 5.2 理论要点 63 5.2.1 剪切与挤压的概念和实例 63 5.2.2 剪切和挤压的实用计算 64 5.3 典型例题分析 66 5.4 习题解答 67第6章 圆轴扭转时的强度和刚度计算 72 6.1 教学要求与学习目标 72 6.2 理论要点 72 6.2.1 圆轴扭转的概念和实例 72 6.2.2 外力偶矩的计算和扭矩 72 6.2.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 74 6.2.4 圆轴扭转时横截面上的应力与强度计算 74 6.2.5 圆轴扭转变形与刚度计算 76 6.3 典型例题分析 77 6.4 习题解答 79第7章 梁弯曲时的强度计算 84 7.1 教学要求与学习目标 84 7.2 理论要点 84 7.2.1 梁弯曲的概念 84 7.2.2 梁的内力及其求法 85 7.2.3 截面的几何性质 88 7.2.4 梁平面弯曲时横截面上的应力、应力强度计算 91 7.2.5 提高梁强度的措施 93 7.3 典型例题分析 94 7.4 习题解答 97第8章 梁弯曲时的刚度计算 110 8.1 教学要求与学习目标 110 8.2 理论要点 110 8.2.1 梁的变形与位移的概念 110 8.2.2 挠曲线近似微分方程 111 8.2.3 计算梁位移的积分法 112 8.2.4 计算梁位移的叠加法 113 8.2.5 梁的刚度计算 114 8.2.6 提高梁刚度的措施 115 8.3 典型例题分析 115 8.4 习题解答 120第9章 组合变形时的强度计算 126 9.1 教学要求与学习目标 126 9.2 理论要点 126 9.2.1 组合变形的概念与实例 126 9.2.2 杆件承受拉（压）与弯曲组合变形时的强度计算 126 9.2.3 梁斜弯曲时的强度计算 127 9.2.4 平面应力状态应力分析 127 9.2.5 广义胡克定律 128 9.2.6 强度理论和相当应力 128 9.2.7 圆轴承受弯扭组合变形时的强度计算 129 9.3 典型例题分析 130 9.4 习题解答 134第10章 压杆的稳定问题 151 10.1 教学要求与学习目标 151 10.2 理论要点 151 10.2.1 压杆稳定的概念 151 10.2.2 两端铰支细长压杆的临界力 152 10.2.3 其他支承细长压杆的临界力 153 10.2.4 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 154 10.2.5 压杆稳定条件 压杆的合理设计 156 10.3 典型例题分析 158 10.4 习题解答 161参考文献 167
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