本书以三菱FX2N系列PLC为例介绍PLC的编程及综合应用，内容编排以入门、提高、实践为主线，分别介绍PLC的编程语言和基本指令、常用基本控制程序、功能指令及应用、PLC的模拟量控制、PLC控制系统应用设计等。全书的编写注重实用性，突出应用能力的提高；结构安排符合认知规律，条理清晰，语言通俗；内容编排照顾低起点读者的需要，图文结合，易学易懂。
随着科技的迅速发展，生产生活中的电气自动化程度越来越高，越来越多的人正在或者将要从事自动控制工作。而PLC实现的工业控制应用尤为普遍，为了让大家能跟上新技术的发展，迅速掌握PLC技术，我们特编写了本书。 本书的编写主要贯彻了以下原则： （1）以职业岗位需求入手，精选教材内容。本书以三菱FX2N系列PLC为例，主要介绍了PLC的基本知识、基本指令、功能指令、实践应用等，并在此基础上，深入浅出地介绍了相关的经典控制程序。 （2）本书突出“学中做、做中学”的指导思想。书中通过用不同形式的图片和表格，让读者轻松、快速、直观地学会PLC的编程与应用，尽快适应电气工作岗位的需求，尽快掌握PLC技术。 本书突出自学电工技术的特色，可作为初、中、高等电气技术人员的指导用书和中等职业学校、高职院校电气专业参考用书。 本书由李长军、徐波任主编，朱礼鸣、孟凡良任副主编，周华、关开芹、李长城、卢强、郭庆玲、王玉兰、朱柯、薛喜香任参编。 在编写中，由于作者水平有限，书中难免存在错误和疏漏，恳请广大读者对本书提出宝贵的意见和建议，以便今后加以修改完善。 编 者 2017年9月
前言第一篇 快 速 入 门第一章 认识PLC 3第一节 PLC简介 3一、PLC的产生 3二、PLC的特点 4三、PLC的分类 4四、典型PLC产品 6第二节 PLC的组成 11一、PLC的外形介绍 11二、PLC的内部结构 14三、PLC常用的软元件 16第三节 PLC的工作原理 24一、PLC的工作过程 24二、PLC用户程序的执行过程 25三、输入输出滞后时间 26第四节 PLC常用外部设备与接线 26一、PLC常用输入设备与接线 26二、PLC常用输出设备与接线 30第二章 PLC编程语言与编程软件 35第一节 编程语言 35一、梯形图（LAD） 35二、指令表（IL） 37三、功能模块图语言（FBD） 37四、顺序功能流程图语言（SFC） 38五、结构化文本语言（ST） 38第二节 三菱编程软件GX-Developer的安装 39一、GX-Developer Ver8中文编程软件的安装 39二、GX-Simulator6中文仿真软件的安装 42第三节 三菱编程软件GX-Developer的使用 44一、GX-Developer软件界面 44二、创建新工程 46三、梯形图编辑 50四、程序检查、下载和上载程序 54五、程序的运行及监控 56第四节 三菱仿真软件GX-Simulator的使用 58一、启动仿真 58二、软元件的操作与监控 59三、元件的状态和时序图监控 61四、PLC停止运行 62第三章 基本指令及应用 64第一节 基本逻辑指令 65一、基本的连接与驱动指令 65二、置位与复位指令（SET、RST） 68三、脉冲微分指令（PLS、PLF） 69四、主控指令（MC/MCR） 70五、堆栈指令（MPS/MRD/MPP） 71六、结束指令、空操作指令与取反指令 71第二节 定时器与计数器 76一、定时器 76二、计数器 77第三节 梯形图的编程原则与编程方法 84一、梯形图的编程原则 84二、PLC的基本编程方法 86第二篇 快 速 提 高第四章 常用基本控制程序 91一、启保停控制程序 91二、连锁控制程序 93三、延时通断控制程序 94四、顺序延时接通控制程序 97五、顺序循环接通控制程序 99六、长时间延时控制程序 102七、脉冲发生器控制程序 104八、多地控制程序 108九、单按钮控制设备起停程序 110十、顺序控制 113十一、三相异步电动机的位置控制 118十二、三相异步电动机的自动往返控制 120十三、三相异步电动机的能耗制动控制 123十四、双速异步电动机的控制 125第五章 步进顺控指令及应用 128第一节 顺序控制及顺序功能图 128一、顺序控制简介 128二、顺序功能图 128第二节 步进顺控指令及编程规则 131一、步进顺控指令 131二、状态继电器 133三、状态编程的规则 134第三节 顺序功能图 136一、单流程结构顺序功能图 136二、选择结构顺序功能图 140三、并行结构顺序功能图 145四、复合结构的顺序功能图 150第六章 功能指令及应用 158第一节 功能指令的基本知识 158一、位元件和字元件 158二、功能指令的格式 159三、数据寄存器（D）和变址寄存器（V、Z） 160四、数制与码制 162第二节 数据传送类指令 164一、MOV、BMOV指令 164二、XCH指令 166三、BCD与BIN指令 166第三节 数据比较类指令 171一、CMP指令 171二、ZCP指令 171第四节 循环类指令 174一、循环右移ROR、循环左移ROL 174二、带进位的循环右移RCR、带进位的循环左移RCL 175三、位右移指令SFTR、位左移指令SFTL 176第五节 数据处理类指令 178一、区间复位指令ZRST 178二、译码指令（DECO）、编码指令（ENCO）、 位判别指令（BON） 178第六节 四则运算指令 182一、加法（ADD）与减法（SUB）指令 182二、乘法（MUL）与除法（DIV）指令 183三、加1（INC）与减1（DEC）指令 184第七节 跳转与循环程序 188一、跳转指令（CJ） 188二、循环指令（FOR、NEXT） 189第八节 中断与子程序 191一、中断与中断指针 191二、中断指令（EI、DI、IRET） 192第九节 高速处理类指令 194一、立即刷新指令（REF）、修改滤波时间常数指令（REFF） 194二、高速计数器 195三、高速计数器指令 196四、速度检测指令（SPD） 197第十节 脉冲输出指令 200一、脉冲输出指令（PLSY） 201二、PLSR指令 201第七章 PLC的模拟量控制 204第一节 模拟量控制基础知识 204一、模拟量与数字量 204二、PLC模拟量控制系统 204三、特殊模块读（FROM）/写（TO）指令 205第二节 模拟量输入模块FX2N-2AD的应用 206一、FX2N-2AD介绍 206二、接线与标定 208三、缓冲存储器BFM#功能分配 209第三节 模拟量输入模块FX2N-4AD的应用 213一、FX2N-4AD介绍 213二、接线与标定 214三、缓冲存储器BFM#功能分配 215四、检查与诊断 222第四节 模拟量输出模块FX2N-2DA的应用 229一、FX2N-2DA介绍 229二、接线与标定 230三、缓冲存储器BFM#功能分配 231第五节 模拟量输出模块FX2N-4DA的应用 234一、FX2N-4DA介绍 234二、接线与标定 235三、缓冲存储器BFM#功能分配 236四、检查与诊断 240第六节 温度传感器用模拟量输入模块FX2N-4AD-PT的应用 243一、FX2N-4AD-PT介绍 243二、接线与标定 244三、缓冲存储器BFM#功能分配 245四、检查与诊断 247第八章 PLC通信控制 249第一节 通信基本知识 249一、硬件通信协议——串口数据接口标准 249二、软件通信协议 252第二节 PLC网络通信 253一、通信接口模块介绍 253二、PLC网络的1:1通信方式 255三、PLC的N:N网络通信 255四、PLC与控制设备之间通信方式 256第三篇 实 践 应 用第九章 PLC控制系统应用设计 263第一节 PLC控制系统的规划与设计流程 263一、PLC控制系统的规划 263二、PLC控制系统的设计流程 264第二节 PLC控制系统的设计步骤 266一、确定控制对象和控制范围 266二、PLC机型的选择 266三、内存容量估计 267四、I/O模块的选择 268五、PLC的硬件设计 270六、PLC的软件设计 270七、总装统调 271第十章 实践训练 272第一节 多种液体混合控制系统 272一、控制要求 272二、操作步骤 273第二节 组合钻床控制系统 276一、控制要求 276二、操作步骤 277第三节 十字路口交通灯控制系统 280一、控制要求 280二、操作步骤 281第四节 机械手传送工件的PLC控制系统 283一、控制要求 283二、操作步骤 284第五节 CA6140车床的PLC改造 286一、设备控制要求 286二、操作步骤 286第六节 X62W万能铣床的PLC改造 291一、设备控制要求 291二、操作步骤 292第七节 PLC控制变频器的正反转 298一、设备控制要求 298二、操作步骤 298第八节 PLC与变频器在货物升降机系统中的应用 301一、设备控制要求 301二、操作步骤 302附录 FX系列PLC的功能指令一览表 310
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