天波超视距雷达（OTHR）是战略预警体系的重要骨干装备。其数据处理面临着信号电离层多层折射的路径不确定性（多路径）与低数据率、低检测概率、低测量精度（三低）等复杂特性的挑战，迫切需要开展多模态、不确定下新机理、新方法的探索。
《天波超视距雷达数据处理》以天波超视距雷达数据处理中航迹起始、关联、融合为主线，收录了研究组在国家自然科学基金重点项目（2项）等课题支持下在两级Hough变换航迹起始、多路径Viterbi数据关联、基于期望极大化的联合多路径数据关联与融合、多量测下多路径伯努利滤波、基于前置接收机的模式辨识与定位提升方面取得的主要成果，具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。
《天波超视距雷达数据处理》可作为高等院校与科研院所雷达数据处理、多源信息融合、情报分析与综合等专业领域的研究和教学参考用书，也可作为自动化、信息工程等领域师生和科研人员的参考用书。
第1章 绪论
1．1 引言
1．2 OTHR发展现状
1．3 OTHR系统目标跟踪框架
1．4 OTHR目标跟踪算法的发展现状
1．4．1 第一类算法
1．4．2 第二类算法
1．4．3 第三类算法
1．5 天波超视距雷达目标跟踪建模
1．5．1 电离层模型
1．5．2 坐标变换模型
1．5．3 杂波模型
1．6 目标跟踪方案设计
1．6．1 雷达坐标系下目标跟踪
1．6．2 地理坐标系下目标跟踪
1．6．3 混合坐标系下目标跟踪
第2章 两级Hough变换航迹起始
2．1 引言
2．2 两级Hough变换航迹起始算法
2．2．1 问题描述
2．2．2 算法思想
2．2．3 第一级Hough变换
2．2．4 第二级Hough变换
2．2．5 航迹参数提取
2．2．6 算法流程
2．3 仿真分析
第3章 OTHR多路径Viterbi数据关联
3．1 引言
3．2 MVDA算法推导
3．2．1 目标与传感器建模
3．2．2 回波确认
3．2．3 算法架构
3．2．4 架构路径代价
3．2．5 节点转移代价计算
3．2．6 目标存在置信模型
3．2．7 架构初始化与滤波
3．2．8 MVDA算法流程
3．3 MVDA仿真分析
3．3．1 场景设置
3．3．2 波门概率的稳定性
3．3．3 MVDA和MPDA算法对比
3．3．4 MVDA和VDA对比
第4章 基于期望极大化的联合多路径数据关联与融合
4．1 引言
4．2 问题描述
4．3 联合多路径数据关联与融合
4．4 基于分布式EM的多检测系统目标跟踪
4．4．1 基于集中式。EM的联合估计与决策
4．4．2 多检测系统与传感网的对应关系
4．4．3 分布式感知EM算法
4．5 仿真分析
4．5．1 OTHR目标跟踪
4．5．2 多检测系统目标跟踪
第5章 多量测下的多路径伯努利滤波器
5．1 引言
5．2 多检测问题描述
5．3 多路径伯努利滤波器
5．3．1 多检测系统中目标跟踪的随机有限集理论
5．3．2 面向多检测目标跟踪的多路径伯努利滤波框架
5．3．3 多路径伯努利滤波的高斯混合实现
5．3．4 仿真分析
第6章 基于FBR的OTHR联合模式辨识与定位提升
6．1 引言
6．2 问题提出
6．2．1 OTHR量测模型
6．2．2 FBR量测模型
6．3 基于FBR的OTHlR模式辨识与定位精度提升
6．3．1 考虑目标高度信息的坐标变换
6．3．2 FBR联合辨识与估计
6．3．3 模式辨识
6．3．4 定位提升
6．4 仿真分析
6．4．1 FBR目标状态初步估计
6．4．2 OTHR模式辨识
6．4．3 目标定位提升
第7章 总结与展望
7．1 增强复杂环境下信息获取能力
7．1．1 二维阵列技术
7．1．2 协作式波形设计技术
7．1．3 测高与带宽技术
7．1．4 基于大规模优化理论的传感器资源调度
7．2 建立目标、雷达、电磁环境信息的一体化融合
7．2．1 电离层电子浓度实时大范围建模与数据同化
7．2．2 天波超视距雷达目标检测前跟踪技术
7．2．3 目标状态估计与环境参数辨识一体化处理技术
7．2．4 雷达与环境系统一体化
7．3 基于海量数据挖掘的情报生成
7．3．1 基于辅助信源的航迹后处理技术
7．3．2 组网协同探测与多源信息融合技术
7．3．3 基于大数据挖掘的情报提升技术
附录A 定理2．1至定理2．3的证明
附录B 定理5．1至定理5．4的推导
缩略语
参考文献
书单推荐
