本书共9章，包括：电机理论中常用的基本知识和基本定律，直流电机，直流电动机的电力拖动，变压器，异步电动机，三相异步电动机的电力拖动，三相同步电机，电动机容量的选择。书中简要介绍了本课程中常用的基本知识和基本定律，着重讲述了各类电机和变压器的基本结构、基本工作原理、内部电磁关系及工作特性等原理性问题。重点讨论了各类电机带上负载后所组成的电力拖动系统的起动、调速及制动时的运行性能与相关问题，并对电动机的容量选择进行了一般介绍。本书可作为自动化专业、电气自动化专业、机电一体化专业等相关专业的大学本科教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。
山东大学重点教材
前言 根据自动化类专业的特点与现阶段教学改革的要求，作者结合多年来在“电机学”及“电力拖动”课程的教学实践中所积累的教学研究成果，编写了本教材。力求做到教材内容由浅入深、通俗易懂、理论联系实际，将经典内容与新的成果结合起来，使学生既能掌握经典内容，又能了解电力拖动领域的最新研究动态和成果。 本书共9章，主要包括4大部分：电机学；电力拖动；控制电机；电力拖动系统中电动机的选择。主要内容有：直流电机、变压器、交流电机、同步电机及控制电机的基本结构、基本工作原理、内部电磁关系、基本方程式、工作特性等。着重分析了各种电动机在带负载状况下的起动、制动与调速时的运行性能及相关问题，并通过实验和仿真以加深对相关内容的理解。另外，对于电力拖动系统中电动机容量的正确选择进行了一般介绍。本书的主要特点有：1）将“电机学”与“电力拖动”课程有机地结合为一个整体，在论述了每一种类型电机的工作原理后，接着论述该类电机拖动负载的运行性能，较好地进行了内容衔接，使学生接受内容顺畅，且节省授课时间。2）侧重于基本理论知识、计算方法及分析方法的阐述，并注意将上述三种基本知识应用到实际的电力拖动系统中。3）采用了参考国外教材并与国内教材相结合的编写方式。吸收了国外教材中先进的思想和内容，结合我国教学体系的具体情况和国内教材的体系结构，使得本书既保持内容的先进性又符合国内的教学体系。4）为使本书内容与工程实际紧密结合，在有关章节中给出了工程实例，使基础理论和工程实践相结合。 5）书中引入了本学科领域的先进成果，如三相笼型异步机的软起动、无刷直流电机、直线电机等内容，使学生能了解电力拖动领域的新的研究动态和成果。6）每一章都单独安排了内容简介、本章重点、本章难点、本章小结、思考题以及练习题等内容，使学生有的放矢地学习，方便复习和练习。本书配有多媒体课件。本书是在作者原讲稿的基础上编写而成的，参考并汲取了国内外许多优秀教材中的精华和营养，在此向所有参考文献的作者表示衷心的感谢。 本书绪论及第1、2、3、6、7、9章由刘玫教授编写，第4、5、8章由孙雨萍教授编写。研究生张婧宇进行了部分绘图和排版工作，研究生李凤鸣、陈燕、衣文凤进行了部分文稿的录入工作，在此一并表示感谢。 本书可作为自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的本科学生的教材；对于从事运动控制领域的工程技术人员，本教材也有一定的参考价值。 由于作者水平所限，书中难免有不妥和错误之处，恳请读者批评指正。作者2016年4月
目录出版说明前言绪论01电机与电力拖动系统02电机与电力拖动系统在国民经济中的作用与发展趋势021电机与电力拖动系统在国民经济中的作用022电机与电力拖动技术的发展概况03本课程的性质、内容和任务04本课程的学习方法第1章电机理论中常用的基本知识和基本定律11磁场的基本知识111电流的磁效应112磁路的几个基本物理量12安培环路定律13磁路的欧姆定律14电磁感应定律15电磁力定律16电路定律17常用的铁磁材料及其特性171铁磁材料的磁化特性172铁磁材料的损耗本章小结思考题练习题第2章直流电机21直流电机的工作原理211直流电动机的工作原理212直流发电机的工作原理213直流电机的可逆原理22直流电机的结构、额定值及主要系列221直流电机的结构222直流电机的额定值223国产直流电机的主要系列23直流电机的电枢绕组231电枢绕组的一般知识232单叠绕组233单波绕组24直流电机的磁场241直流电机的励磁方式242直流电机的空载磁场243直流电机的电枢反应和负载磁场25直流电机的电枢感应电动势和电磁转矩251直流电机的电枢感应电动势252直流电机的电磁转矩26直流电动机的运行原理261直流电动机的基本方程式262并励直流电动机的工作特性263他励直流电动机的机械特性264串励直流电动机的机械特性265复励直流电动机的机械特性27直流发电机的运行原理271直流发电机的基本方程式272直流发电机的工作特性273并励直流发电机的自励过程和自励条件28直流电机的换向281直流电机换向过程的物理现象282改善换向的方法283环火与补偿绕组本章小结思考题练习题第3章直流电动机的电力拖动31 电力拖动系统的动力学基础311单轴电力拖动系统的运动方程式312多轴电力拖动系统的运动方程式32各类生产机械的负载转矩特性321恒转矩负载特性322 通风机负载特性323 恒功率负载特性324实际的负载特性33电力拖动系统稳定运行的条件331电力拖动系统平衡运转的概念332电力拖动系统稳定运行的概念333电力拖动系统稳定运行的条件要求34直流电力拖动系统的动态分析341电力拖动系统的机械过渡过程342电力拖动系统的机械电磁过渡过程35他励直流电动机的起动351他励直流电动机直接起动时存在的问题352他励直流电动机的起动方法36 他励直流电动机的调速361调速的性能指标362调速方法363调速方式与负载类型的配合37他励直流电动机的制动371他励直流电动机的能耗制动372他励直流电动机的反接制动373回馈制动374制动状态小结38工程中的实例分析本章小结思考题练习题第4章变压器41变压器的基本工作原理和结构411变压器的基本结构412变压器的基本工作原理413变压器的额定值及分类42单相变压器的空载运行421变压器空载运行时的电磁关系422空载运行时的电压方程式、等效电路及相量图43单相变压器的负载运行431变压器负载运行的电磁关系432变压器负载运行的基本方程式433变压器负载运行的等效电路及相量图44变压器的参数测定441空载试验442短路试验45标幺值451标幺值的概念452基值的选取及标幺值的计算46变压器的运行性能和特性461变压器的电压变化率及外特性462变压器的效率特性47三相变压器471三相变压器的磁路系统472三相变压器电路系统——联结组473三相变压器电路系统及磁路系统对电动势波形的影响48变压器的并联运行481变压器并联运行的条件482对并联运行条件的分析49其他用途的变压器491自耦变压器492仪用互感器本章小结思考题练习题第5章异步电动机51三相异步电动机的结构及额定值511三相异步电动机的结构512三相异步电动机额定值及主要系列52 异步电动机的定子绕组521交流绕组的构成原则及分类522交流绕组的基本知识523三相双层绕组524三相单层绕组53三相异步电动机的定子磁动势与磁场531单相绕组的磁动势532三相绕组的合成磁动势54三相异步电动机定子绕组的感应电动势541导体的感应电动势542整距线圈的感应电动势543短距线圈的感应电动势544线圈组的电动势545相电动势和线电动势55三相异步电动机的工作原理及运行状态551三相异步电动机的基本工作原理552三相异步电机的转差率与三种运行状态56三相异步电动机的电磁关系561三相异步电动机空载运行电磁关系562三相异步电动机负载运行电磁关系563转子静止时的三相异步电动机564转子转动时的三相异
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