机械设计手册（第六版）:单行本.液压控制

定　　价：78 元

• 作者：成大先 主编
• 出版时间：2017/2/1
• ISBN：9787122287090
• 出 版 社：化学工业出版社

• 中图法分类：TH122-62 
• 纸张：胶版纸
• 版次：1
• 开本：16开

内容简介

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念，特性和应用,液压控制元件（滑阀，喷嘴挡板阀，射流管阀和射流偏转板阀），液压动力元件，伺服阀的特性，原理，性能参数及选用,液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法，安装，调试与测试等,电液比例系统的设计计算,伺服阀，比例阀及伺服缸主要产品的型号，特点，技术性能和主要参数等。本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

编辑推荐

.《机械设计手册》累计畅销130万套！内容丰富，实用便查。.这是一部机械设计史上的功勋图书，历时五十载，对我国机械工业发展的贡献已超越手册本身。.这是一部引起轰动的工具书，1969年的初版是新中国首部大型机械设计工具书。目前修订至第六版，受到无数机械设计和工程技术人员的称颂。.这是一部五十年与读者共同成长的图书，很多读者从学生时代就开始使用它，如今看到新版面世，仍然爱不释手，视它为一生事业中亲密，忠诚的伙伴。.本书荣获：★全国科学大会科技成果奖★全国优*秀畅销书奖★全国优*秀科技图书奖。

序 言

《机械设计手册》自1969年第一版出版发行以来，已经修订了五次，累计销售量130万套，成为新中国成立以来，在国内影响力强，销售量大的机械设计工具书。作为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家和省部级奖励。其中，1978年获全国科学大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年获全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986～2015年，多次被评为全国优秀畅销书。与时俱进，开拓创新，实现实用性，可靠性和创新性的最佳结合，协助广大机械设计人员开发出更好更新的产品，适应市场和生产需要，提高市场竞争力和国际竞争力，这是《机械设计手册》一贯坚持，不懈努力的最高宗旨。《机械设计手册》（以下简称《手册》）第五版出版发行至今已有8年的时间，在这期间，我们进行了广泛的调查研究，多次邀请机械方面的专家，学者座谈，倾听他们对第六版修订的建议，并深入设计院所，工厂和矿山的第一线，向广大设计工作者了解《手册》的应用情况和意见，及时发现，收集生产实践中出现的新经验和新问题，多方位，多渠道跟踪，收集国内外涌现出来的新技术，新产品，改进和丰富《手册》的内容，使《手册》更具鲜活力，以最大限度地提高广大机械设计人员自主创新的能力，适应建设创新型国家的需要。《手册》第六版的具体修订情况如下。一，在提高产品开发，创新设计方面1.新增第5篇机械产品结构设计，提出了常用机械产品结构设计的12条常用准则，供产品设计人员参考。2.第1篇一般设计资料增加了机械产品设计的巧（新）例与错例等内容。3. 第11篇润滑与密封增加了稀有润滑装置的设计计算内容，以适应润滑新产品开发，设计的需要。4.第15篇齿轮传动进一步完善了符合ISO国际标准的渐开线圆柱齿轮设计，非零变位锥齿轮设计，点线啮合传动设计，多点啮合柔性传动设计等内容，例如增加了符合ISO标准的渐开线齿轮几何计算及算例，更新了齿轮精度等。5.第23篇气压传动增加了模块化电/气混合驱动技术，气动系统节能等内容。二，在为新产品开发，老产品改造创新，提供新型元器件和新材料方面1.介绍了相关节能技术及产品，例如增加了气动系统的节能技术和产品，节能电机等。2.各篇介绍了许多新型的机械零部件，包括一些新型的联轴器，离合器，制动器，带减速器的电机，起重运输零部件，液压元件和辅件，气动元件等，这些产品均具有技术先进，节能等特点。3.新材料方面，增加或完善了铜及铜合金，铝及铝合金，钛及钛合金，镁及镁合金等内容，这些合金材料由于具有优良的力学性能，物理性能以及材料回收率高等优点，目前广泛应用于航天，航空，高铁，计算机，通信元件，电子产品，纺织和印刷等行业。三，在贯彻推广标准化工作方面1.所有产品，材料和工艺均采用新标准资料，如材料，各种机械零部件，液压和气动元件等全部更新了技术标准和产品。2.为满足机械产品通用化，国际化的需要，遵照立足国家标准，面向国际标准的原则来收录内容，如第15篇齿轮传动更新并完善了符合ISO标准的渐开线齿轮设计等。《机械设计手册》第六版是在前几版的基础上编写而成的。借《机械设计手册》第六版出版之际，再次向参加每版编写的单位和个人表示衷心的感谢！同时也感谢给我们提供大力支持和热忱帮助的单位和各界朋友们！由于编者水平有限，调研工作不够全面，修订中难免存在疏漏和缺点，恳请广大读者继续给予批评指正。主编

目 录

第22篇液压控制

第1章控制理论基础22-3

1控制系统的一般概念22-3

1.1反馈控制原理22-3

1.2反馈控制系统的组成，类型和要求22-3

2线性控制系统的数学描述22-4

2.1微分方程22-4

2.2传递函数及方块图22-5

2.3控制系统的传递函数22-7

2.4信号流图及梅逊增益公式22-8

2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8

2.4.2梅逊增益公式22-9

2.5机，电，液系统中的典型环节22-10

2.6频率特性22-11

2.6.1频率特性的定义，求法及表示方法22-11

2.6.2开环波德图， 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12

2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14

3线性控制系统的性能指标22-15

4线性反馈控制系统分析22-16

4.1稳定性分析22-16

4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16

4.1.2稳定性准则22-16

4.1.3稳定裕量22-18

4.2控制系统动态品质分析22-19

4.2.1时域分析法22-19

4.2.2频率分析法22-22

4.2.3控制系统波德图的绘制22-24

4.3控制系统的误差分析22-24

4.3.1误差和误差传递函数22-24

4.3.2稳态误差的计算22-25

4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26

5线性控制系统的校正22-26

5.1校正方式和常用的校正装置22-26

5.1.1校正方式22-26

5.1.2常用的校正装置22-27

5.2用期望特性法确定校正装置22-31

5.2.1期望特性的绘制22-31

5.2.2校正装置的确定22-32

5.3用综合性能指标确定校正装置22-33

6非线性反馈控制系统22-34

6.1概述22-34

6.2描述函数的概念22-35

6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38

6.3.1稳定性分析22-38

6.3.2振荡稳定性分析22-39

6.3.3消除自激振荡的方法22-39

6.3.4非线性特性的利用22-39

6.3.5非线性系统分析举例22-40

7控制系统的仿真22-40

7.1系统仿真的基本概念22-40

7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40

7.1.2仿真技术的应用22-42

7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42

7.2.1离散相似法的原理22-42

7.2.2连接矩阵及程序框图22-43

8线性离散控制系统22-45

8.1概述22-45

8.1.1信号的采样过程22-45

8.1.2信号的复原22-46

8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型22-46

8.2Z变换22-47

8.2.1Z变换定义22-47

8.2.2Z变换的基本性质22-49

8.2.3Z反变换22-49

8.2.4用Z变换求解差分方程22-50

8.3脉冲传递函数22-50

8.3.1脉冲传递函数的定义22-50

8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51

8.4离散控制系统分析22-51

8.4.1稳定性分析22-51

8.4.2过渡过程分析22-52

8.4.3稳态误差分析22-53

第2章液压控制概述22-54

1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54

2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55

3液压伺服系统的组成及分类22-55

4液压伺服系统的几个重要概念22-56

5液压伺服系统的基本特性22-56

6液压伺服系统的优点，难点及应用22-57

第3章液压控制元件，液压动力元件，伺服阀22-59

1液压控制元件22-59

1.1液压控制元件概述22-59

1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59

1.1.2液压控制阀的类型，原理及特点22-59

1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60

1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61

1.2滑阀22-61

1.2.1滑阀的种类及特征22-61

1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62

1.2.3滑阀的力学特性22-64

1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66

1.2.5滑阀的设计22-66

1.3喷嘴挡板阀22-67

1.3.1喷嘴挡板阀的种类，原理及应用22-67

1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68

1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69

1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69

1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69

1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70

1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70

1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71

1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71

1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72

2液压动力元件22-73

2.1液压动力元件的类型，特点及应用22-73

2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73

2.2.1动力元件的静态特性22-73

2.2.2负载特性及其等效22-74

2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76

2.3液压动力元件的动态特性22-76

2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76

2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82

2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84

2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85

2.3.5泵控马达的动态特性22-87

2.4动力元件的参数选择与计算22-89

3伺服阀22-90

3.1伺服阀的组成及分类22-90

3.1.1伺服阀的组成及反馈方式22-90

3.1.2伺服阀的分类及输出特性22-91

3.1.3电气-机械转换器的类型，原理及特点22-91

3.2典型伺服阀的结构及工作原理22-92

3.3伺服阀的特性及性能参数22-96

3.3.1流量伺服阀的特性及性能参数22-96

3.3.2压力伺服阀的特性及性能参数22-99

3.4伺服阀的选择，使用及维护22-101

3.5伺服阀的试验22-102

3.5.1试验的类型及项目22-103

3.5.2标准试验条件22-103

3.5.3试验回路及测试装置22-104

3.5.4试验内容及方法22-104

第4章液压伺服系统的设计计算22-106

1电液伺服系统的设计计算22-106

1.1电液位置伺服系统的设计计算22-106

1.1.1电液位置伺服系统的类型及特点22-106

1.1.2电液位置伺服系统的方块图，传递函数及波德图22-106

1.1.3电液位置伺服系统的稳定性计算22-108

1.1.4电液位置伺服系统的闭环频率响应22-108

1.1.5电液位置伺服系统的分析及计算22-110

1.2电液速度伺服系统的设计计算22-111

1.2.1电液速度伺服系统的类型及控制方式22-111

1.2.2电液速度伺服系统的分析与校正22-112

1.3电液力（压力）伺服系统的分析与设计22-114

1.3.1电液力伺服系统的类型及特点22-114

1.3.2电液驱动力伺服系统的分析与设计22-114

1.3.3电液负载力伺服系统的分析与设计22-118

1.4电液伺服系统的设计方法及步骤22-120

2机液伺服系统的设计计算22-124

2.1机液伺服系统的类型及应用22-124

2.1.1阀控机液伺服系统22-124

2.1.2泵控机液伺服系统22-127

2.2机液伺服机构的分析与设计22-128

3电液伺服油源的分析与设计22-129

3.1对液压伺服油源的要求22-129

3.2液压伺服油源的类型，特点及应用22-130

3.3液压伺服油源的参数选择22-130

3.4液压伺服油源特性分析22-131

3.4.1定量泵溢流阀油源22-131

3.4.2恒压变量泵油源22-132

4液压伺服系统的污染控制22-133

4.1液压污染控制的基础知识22-133

4.1.1液压污染的定义与类型22-133

4.1.2液压污染物的种类及来源22-133

4.1.3固体颗粒污染物及其危害22-134

4.1.4油液中的水污染，危害及脱水方法22-134

4.1.5油液中的空气污染，危害及脱气方法22-135

4.1.6油液污染度的测量方法及特点22-136

4.1.7液压污染控制中的有关概念22-136

4.2油液污染度等级标准22-137

4.2.1GB/T 140392002《液压传动油液固体颗粒污染等级代号法》22-137

4.2.2PALL污染度等级代号22-140

4.2.3NAS 1638 污染度等级标准22-140

4.2.4SAE 749D污染度等级标准22-141

4.2.5几种污染度等级对照表22-142

4.3不同污染度等级油液的显微图像比较22-142

4.4伺服阀的污染控制22-143

4.4.1伺服阀的失效模式，后果及失效原因22-143

4.4.2双喷嘴挡板伺服阀的典型结构及主要特征22-144

4.4.3伺服阀对油液清洁度的要求22-146

4.5液压伺服系统的全面污染控制22-146

4.5.1系统清洁度的推荐等级代号22-146

4.5.2过滤系统的设计22-149

4.5.3液压元件，液压部件（装置）及管道的污染控制22-151

4.5.4系统的循环冲洗22-152

4.5.5过滤系统的日常检查及清洁度检验22-152

5伺服液压缸的设计计算22-153

5.1伺服液压缸与传动液压缸的区别22-153

5.2伺服液压缸的设计步骤22-153

5.3伺服液压缸的设计要点22-154

6液压伺服系统设计实例22-155

6.1液压压下系统的功能及控制原理22-155

6.2设计任务及控制要求22-157

6.3APC系统的控制模式及工作参数的计算22-158

6.4APC系统的数学模型22-160

7液压伺服系统的安装，调试与测试22-162

8控制系统的工具软件MATLAB及其在仿真中的应用22-163

8.1MATLAB仿真工具软件简介22-163

8.2液压控制系统位置自动控制（APC）仿真实例22-164

8.2.1建模步骤22-164

8.2.2运行及设置22-167

第5章电液比例系统的设计计算22-173

1概述22-173

1.1电液比例系统的组成，原理，分类及特点22-173

1.2电液比例控制系统的性能要求22-176

1.3电液比例阀体系的发展与应用特点22-176

2电-机械转换器22-177

2.1常用电-机械转换器简要比较22-178

2.2比例电磁铁的基本工作原理和典型结构22-178

2.3常用比例电磁铁的技术参数22-181

2.4比例电磁铁使用注意事项22-182

3电液比例压力控制阀22-182

3.1概述22-182

3.2比例溢流阀的若干共性问题22-182

3.3电液比例压力阀的典型结构及工作原理22-184

3.4典型比例压力阀的主要性能指标22-191

3.5电液比例压力阀的性能22-191

3.6电液比例压力控制回路及系统22-194

4电液比例流量控制阀22-198

4.1电液比例流量控制的分类22-198

4.2由节流型转变为调速型的基本途径22-199

4.3电液比例流量控制阀的典型结构及工作原理22-199

4.4电液比例流量控制阀的性能22-203

4.5节流阀的特性22-203

4.6流量阀的特性22-204

4.7二通与三通流量阀工作原理与能耗对比22-206

4.8电液比例流量阀动态特性试验系统22-208

4.9电液比例流量控制回路及系统22-208

4.10电液比例压力流量复合控制阀22-210

5电液比例方向流量控制阀22-211

5.1比例方向节流阀特性与选用22-211

5.2比例方向流量阀特性22-214

6比例多路阀22-217

6.1概述22-217

6.2六通多路阀的微调特性22-218

6.3四通多路阀的负载补偿与负载适应22-218

7电液比例方向流量控制阀典型结构和工作原理22-221

8伺服比例阀22-225

8.1从比例阀到伺服比例阀22-225

8.2伺服比例阀22-225

8.3伺服比例阀产品特性示例22-227

9电液比例流量控制的回路及系统22-230

10电液比例容积控制22-233

10.1变量泵的基本类型22-234

10.2基本电液变量泵的原理与特点22-234

10.3应用示例塑料注射机系统22-236

11电控器22-238

11.1电控器的基本构成22-238

11.2电控器的关键环节及其功能22-239

11.3两类基本放大器22-241

11.4放大器的设定信号选择22-241

11.5闭环比例放大器22-242

12数字比例控制器及电液轴控制器22-242

12.1数字技术在电液控制系统中的应用与技术优势22-242

12.2数字比例控制器22-243

12.3电液轴控制器22-247

13电液控制系统设计的若干问题22-252

13.1三大类系统的界定22-252

13.2比例系统的合理考虑22-252

13.3比例节流阀系统的设计示例22-252

第6章伺服阀，比例阀及伺服缸主要产品简介22-256

1电液伺服阀主要产品22-256

1.1国内电液伺服阀主要产品22-256

1.1.1双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀22-256

1.1.2双喷嘴挡板电反馈式三级电液伺服阀22-259

1.1.3动圈式滑阀直接反馈式 （YJ，SV，QDY4型），滑阀直接位置反馈式 （DQSF-Ⅰ型）电液伺服阀22-260

1.1.4滑阀力综合式压力伺服阀（FF119），P-Q型伺服阀（FF118），双喷嘴-挡板喷嘴压力反馈式压力阀（DYSF-3P），射流管力反馈式伺服阀（CSDY系列，三线圈电余度DSDY，抗污染CSDK）22-261

1.1.5动圈式伺服阀（SV9，SVA9）22-262

1.1.6动圈式伺服阀（SVA8，SVA10）22-262

1.1.7直动式电液伺服阀（DDV阀）（FF133，QDYD-1-40，QDYD-1-100），射流管式伺服阀（FF129，FF134），双喷嘴挡板力反馈伺服阀YF22-264

1.2国外主要电液伺服阀产品22-265

1.2.1双喷嘴力反馈式电液伺服阀（MOOG）22-265

1.2.2双喷嘴挡板力反馈式电液伺服阀（DOWTY，SM４）22-266

1.2.3双喷嘴挡板力反馈伺服阀（DY型，PH76型）22-267

1.2.4双喷嘴力反馈伺服阀（SE型），双喷嘴电反馈伺服阀（SE2E型），射流偏转板力反馈伺服阀（BD型）22-268

1.2.5PARKER动圈（VCD）式电反馈直接驱动阀D1FP*S，D1FP，D3FP*3和D3FP系列伺服阀22-269

1.2.6ATOS公司DLHZO-T*和DLKZOR-T*型直动式比例伺服阀22-271

1.2.7双喷嘴挡板力反馈式（MOOG D761）和电反馈式电液伺服阀（MOOG D765）22-274

1.2.8直动电反馈式伺服阀（DDV）MOOG D633及D634系列22-276

1.2.9电反馈三级伺服阀MOOG D791和D792系列22-277

1.2.10EMG伺服阀SV1-1022-279

1.2.11MOOG D661～D665系列电反馈伺服阀22-281

1.2.12伺服射流管电反馈高响应二级伺服阀MOOG D661 GC系列22-284

1.2.13MOOG D636和D637带数字电路和现场总线接口的直动式比例伺服阀22-287

1.2.14射流管力反馈伺服阀Abex和射流偏转板力反馈伺服阀MOOG26系列22-291

1.2.15博世力士乐（Bosch Rexroth）双喷嘴挡板机械（力）和/或电反馈二级伺服阀4WS（E）2EM6-2X，4WS（E）2EM（D）10-5X，4WS（E）2EM（D）16-2X和电反馈三级伺服阀4WSE3EE22-291

1.3电液伺服阀的外形及安装尺寸22-298

1.3.1FF101，YF12，MOOG30和DOWTY30型电液伺服阀外形及安装尺寸22-298

1.3.2FF102，YF7，MOOG31，MOOG32，DOWTY31和DOWTY32型伺服阀外形及安装尺寸22-299

1.3.3FF113，YFW10和MOOG72型电液伺服阀外形及安装尺寸22-300

1.3.4FF106A，FF118和FF119型伺服阀外形及安装尺寸22-301

1.3.5FF106，FF130，YF13，MOOG35和MOOG34型电液伺服阀外形及安装尺寸22-302

1.3.6QDY型伺服阀外形及安装尺寸22-303

1.3.7SFL型伺服阀外形和安装尺寸22-304

1.3.8FF131，YFW06，QYSF-3Q，DOWTY45514659和MOOG78型伺服阀外形及安装尺寸22-305

1.3.9FF109和DYSF-3G-111型电反馈三级阀外形及安装尺寸22-306

1.3.10SV（CSV）和SVA型电液伺服阀外形及安装尺寸22-307

1.3.11YJ741，YJ742和YJ861型电液伺服阀外形及安装尺寸22-308

1.3.12CSDY和Abex型电液伺服阀外形及安装尺寸22-309

1.3.13FF129和FF134型伺服阀外形和安装尺寸22-310

1.3.14FF133，QDYD-1-40，QDYD-1-100型伺服阀外形及安装尺寸22-311

1.3.15MOOG760，MOOG G761和MOOG G631型电液伺服阀外形及安装尺寸22-312

1.3.16MOOG D633，D634系列直动式电液伺服阀外形及安装尺寸22-313

1.3.17MOOG D791和D792型电反馈三级阀外形及安装尺寸22-314

1.3.18MOOG D662～D665系列电液伺服阀外形及安装尺寸22-315

1.3.19博世力士乐电反馈三级阀4WSE3EE（16，25，32）尺寸22-316

1.3.20PARKER DY型电液伺服阀外形及安装尺寸22-317

1.3.21PARKER SE系列，PH76系列，BD系列伺服阀外形及安装尺寸22-318

1.3.22PARKER VCD直接驱动阀D1FP*S，D1FP，D3FP*3，D3FP外形及安装尺寸22-320

1.3.23MOOG D636，D637系列比例伺服阀外形及安装尺寸22-321

1.3.24ATOS公司DLHZO和DLKZOR型比例伺服阀外形及安装尺寸22-325

1.4伺服放大器22-327

1.4.1YCF-6型伺服放大器22-327

1.4.2MOOG G122-202A1系列伺服放大器22-328

1.4.3MOOG G123-815缓冲放大器22-330

1.4.4MOOG G122-824PI伺服放大器22-331

1.4.5博世力士乐YT-SR1和VT-SR2系列伺服放大器22-332

1.4.6PARKER BD90/95系列伺服放大器22-334

1.4.7ATOS公司E-RI-TES，E-RI-LES型数字式集成电子放大器和E-RI-TE，E-RI-LE型模拟式集成电子放大器22-336

2比例阀主要产品22-340

2.1国内比例阀主要产品22-340

2.1.1BQY-G型电液比例三通调速阀22-340

2.1.2BFS和BSL型比例方向流量阀22-340

2.1.3BY※型比例溢流阀22-340

2.1.43BYL型比例压力-流量复合阀22-341

2.1.54BEY型比例方向阀22-341

2.1.6BY型比例溢流阀22-342

2.1.7BJY型比例减压阀22-342

2.1.8DYBL和DYBQ型比例节流阀22-342

2.1.9BPQ型比例压力流量复合阀22-343

2.1.104B型比例方向阀22-343

2.1.114WRA型电磁比例换向阀22-344

2.1.124WRE型电磁比例换向阀22-345

2.1.134WRZH型电液比例方向阀22-346

2.1.14DBETR型比例压力溢流阀22-348

2.1.15DBE/DBEM型比例溢流阀22-349

2.1.163DREP6三通比例压力控制阀22-350

2.1.17DRE/DREM型比例减压阀22-350

2.1.18ZFRE6型二通比例调速阀22-351

2.1.19ZFRE※型二通比例调速阀22-353

2.1.20ED型比例遥控溢流阀22-354

2.1.21EB型比例溢流阀22-354

2.1.22ERB型比例溢流减压阀22-355

2.1.23EF（C）G型比例（带单向阀）流量阀22-355

2.1.24EFB型比例溢流调速阀22-356

2.2国外电液伺服阀主要产品22-357

2.2.1BOSCH比例溢流阀（不带位移控制）22-357

2.2.2BOSCH比例溢流阀和线性比例溢流阀（带位移控制）22-358

2.2.3BOSCH NG6带集成放大器比例溢流阀22-359

2.2.4BOSCH NG10比例溢流阀和比例减压阀（带位移控制）22-359

2.2.5BOSCH NG6三通比例减压阀（不带/带位移控制）22-360

2.2.6BOSCH NG6，NG10比例节流阀（不带位移控制）22-361

2.2.7BOSCH NG6，NG10比例节流阀（带位移控制）22-362

2.2.8BOSCH NG10带集成放大器比例节流阀（带位移控制）22-363

2.2.9BOSCH比例流量阀（带位移控制及不带位移控制）22-364

2.2.10BOSCH不带位移传感器比例方向阀22-366

2.2.11BOSCH比例方向阀（带位移控制）22-367

2.2.12BOSCH带集成放大器比例方向阀22-368

2.2.13比例控制阀22-369

2.2.14插装式比例节流阀22-373

2.2.15BOSCH插头式比例放大器22-374

2.2.16BOSCH单通道/双通道盒式放大器22-375

2.2.17BOSCH模块式放大器122-376

2.2.18BOSCH模块式放大器222-377

2.2.19BOSCH单通道放大器（不带位移控制，带缓冲）22-378

2.2.20BOSCH 双通道双工放大器22-379

2.2.21BOSCH 不带缓冲的比例阀放大器22-380

2.2.22BOSCH 带电压控制式缓冲的比例阀放大器22-382

2.2.23BOSCH 功率放大器（带与不带缓冲电子放大器）22-384

2.2.24力士乐（REXROTH）DBET和DBETE型/5X系列比例溢流阀22-387

2.2.25力士乐（REXROTH）DBETR/1X系列比例溢流阀（带位置反馈）22-389

2.2.26力士乐（REXROTH）DBE（M）和DBE（M）E型系列比例溢流阀22-392

2.2.27力士乐（REXROTH）二位四通和三位四通比例方向阀22-394

2.2.28力士乐（REXROTH）4WRE，1X系列比例方向阀22-395

2.2.29力士乐（REXROTH）三位四通高频响4WRSE，3X系列比例方向阀22-399

2.2.30力士乐（REXROTH）WRZ，WRZE和WRH 7X系列比例方向阀22-402

2.2.31力士乐（REXROTH）4WRTE，3X系列高频响比例方向阀22-406

2.2.32力士乐（REXROTH）VT-VSPA2-1，1X系列电子放大器22-410

2.2.33力士乐（REXROTH）VT5005～5008，1X系列电子放大器22-411

2.2.34力士乐（REXROTH）VT3000，3X系列电子放大器22-413

2.2.35力士乐（REXROTH）VT-VSPA1-1和VT-VSPA1K-1，1X系列电子放大器22-414

2.2.36力士乐（REXROTH）VT2000，5X系列电子放大器22-415

2.2.37力士乐（REXROTH）VT5001至VT5004和VT5010，2X系列VT5003，4X系列电子放大器22-416

3伺服液压缸22-417

3.1国内生产的伺服液压缸22-417

3.1.1优瑞纳斯的US系列伺服液压缸22-417

3.1.2海德科液压公司伺服液压缸22-418

3.2国外生产的伺服液压缸22-420

3.2.1力士乐（REXROTH）伺服液压缸22-420

3.2.2MOOG伺服液压缸22-421

3.2.3M085系列伺服液压缸22-422

3.2.4阿托斯（Atos）伺服液压缸22-423

3.2.5JBS系列伺服液压缸22-426

3.2.6各国液压，气动图形符号对照22-426

参考文献22-444