现代引信技术丛书：中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术_邓宏彬，王超，赵娜，徐远清著_9787118108514

　　《现代引信技术丛书：中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》以中小型智能弹药或弹道修正引信中使用的舵机系统为基础，以电动舵机的系统总体设计、结构设计、控制器设计、算法设计等为主要内容。在总体设计方面，介绍舵机系统的设计思想、设计原则、总体布局设计方法、结构设计方法、可靠性及安全性设计方法等；在结构设计方面，介绍机械设计的基本思路、机构的工作原理、常用电动机的基本原理与选型、电气系统走线及布局、火工品的使用等；在控制器设计方面，介绍闭环控制系统的总体设计、电源管理、常用传感器的基本原理与选型、典型驱动电路设计、典型控制接口电路的设计、弹载数据记录使用方法等；在算法设计方面，介绍经典比例-积分-微分（PID）算法、自适应PID控制算法、模糊自适应PID控制算法、神经网络控制算法、滑模控制算法等。
　　中小型智能弹药电动舵机系统设计与应用技术涉及机械工程、电气工程、计算机应用技术、传感技术等多个学科，《现代引信技术丛书：中小型智能弹药舵机系统设计与应用技术》既可供灵巧弹药、近炸引信、引信对抗等领域的工程技术人员参考，也可作为高等学校探测制导与控制技术、机电系统工程、引信技术、武器系统工程等专业本科生和研究生的教学参考书。

　　近年来，智能弹药或灵巧弹药得到了迅速发展。其原因是：一方面科技的巨大进步给智能弹药的发展提供了强有力的支持；另一方面现代军事的变革给常规弹药提出了新的要求，促使其向更加精确的智能弹药方向发展。20世纪末和21世纪初，美国在科索沃战争、伊拉克战争、利比亚战争中，没有见到大兵团作战和“弹雨”式的狂轰乱炸场面，取而代之的是利用空中优势，进行精确打击和定点清除。因此，现代战争对精确制导弹药、具有弹道修正能力的智能弹药、自主攻击的智能弹药等现代弹药的发展提出了全新要求。舵机系统是制导子弹药、弹道修正引信和修正弹药、自主攻击弹药等现代智能弹药中制导与控制系统的重要组成部分，也是智能弹药制导与控制系统的执行机构，其性能的好坏直接影响智能弹药飞行过程的动态品质。因此，根据智能弹药的发展趋势，全面系统地介绍舵机系统设计与控制技术是本书的一大特色。
　　近20年来，国际热点地区的局部战争实践表明，精确打击、远程打击、超机动打击、自主攻击、智能毁伤等已成为未来智能弹药发展的必然趋势。随着时代的发展和技术的进步，许多传统上仅在高价值鱼雷和导弹上使用的技术、方法及设计手段也逐步在常规弹药中得到应用与推广。由于常规弹药在战术应用、发射环境（发射过载高、初速高、转速高等）、后勤保障、毁伤模式等方面与传统战略战术导弹和鱼雷均存在极大的差异，因此也给智能弹药及智能子弹药的发展提供了广阔的发展空间。与传统导弹和鱼雷一样，智能弹药也具有信息感知与处理、探测和识别目标、精确执行某种动作与任务等功能，但智能弹药不是传统导弹的复制和小型化，而是导弹技术在更小空间、更恶劣环境、更低成本、更高要求下的延伸和发展。
　　以舵机系统为例，舵机系统按照所使用的能源通常可以分为液压舵机、气动舵机、电动舵机等。舵机是几乎所有导弹都不可缺少的重要组成部分，传统导弹大多采用大力矩、高可靠性的电液舵机或推力矢量舵机，但这种舵机在高过载、高频率响应、高旋转、小体积、低成本的智能弹药中并不一定适用。传统导弹舵机往往结构复杂、加工精度高、质量大、成本高、技术难度大，随着微电子技术和兵器科学技术的发展，具有更强机动变轨能力和更强目标识别能力的先进精确制导武器对舵机的控制精度、频率响应、力矩、体积、质量、成本等指标的要求越来越高，促使舵机朝着体积、质量不断减小，负载能力不断增强，控制性能不断提升，成本不断降低的方向发展。

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