本书用常用的实例介绍现代机械工程的工作过程及介绍现代机械工程的工作方法，通过介绍常用的机械工具、加工设备及设计软件的使用方法与技巧，让读者了解大学机械专业主要专业课的学习内容。在实例方面，以搬运打靶机械人制作及比赛为例，介绍机械工程项目的实施过程。
适读人群 ：普通高等学校机械类及近机械类专业学生
《现代机械工程师启蒙》是作者结合自身多年的机械工程实践和教学科研经验编著的作品，旨在以生动系统的实践项目启发学生的思维，激发学生的兴趣，为刚刚进入大学的理工科学生开启精彩机械世界的大门，同时也力求摆脱传统上对于机械学科“冰冷粗笨”的刻板印象。无论从哪个角度来看，本书都是引领机械及相近专业学生入门的一本精品读物。
学工秘笈
听课、背书、答考卷，
学工百闻逊一践；
笔试之优莫沾喜，
融会贯通靠实践；
实习不是观花旅，
实践佳境是实现；
孤匠藏技不外传，
大咖有技写文件；
保护成果有法依，
专利走在商品前；
图表、文章、多媒体，
制定标准成工仙。
工程是将人类科技成果直接转化成惠及人类生活的活动。从土木工程、材料工程到机械工程，再到电子工程、航空航天工程、医学工程……等等。
机械工程，作为一门古老的学科，在以计算机技术为代表的现代技术影响下，其设计、制造、运作等工作方式及工具都发生了翻天覆地的变化。
机械工程技术及产品，在其它工程领域、科学研究领域以及人们的日常生活中都担当着重要的角色。她渗透到国计民生的每一个角落，支撑着实体经济的发展，是生产力的骨架，是工业体系的脊梁，是托起其它学科领域通向高大上的阶梯。缺乏完备先进机械工程技术的经济体，犹如患有软骨病的人体，随时都有跌倒的危险。任何一个工业体系，如果缺少先进的机械制造、设计、分析技术，都将难以长期支持其它工程技术以致科学研究活动的发展，也难以长期支持经济和社会的健康发展。
将现代机械工程师的职业活动内容及工作模式，以一种工作体系的方式展现给年轻人，尤其是有机会从事与机械工程相关工作的在校学生和其它人士，既是机械工程教育从业者的责任，也是处在朦胧之中求学者的需要。鉴于目前此类读物不多见，也基于具有从机械工人到机械专业大学生、研究生，从机械专业高校教师到机械工程师，从中国的企业到外国的企业，从高技术机械产品研发一线到返回高等院校机械专业教学一线的职业经历，作者在总结近十年自创的教学实践案例的基础上，形成了本书，同时也花费了十多年的时间，潜心研发出支撑本项教学项目所需要的个人便携式数控机床（PPCNC）。
让年轻的才俊们入门、入神、入行、入胜，是工程人才的培养目标。为初入机械领域学习的年轻人‘树信心、唤兴趣、激热情、钓期待’是本书撰写的初衷。让读者在学完本书的主要内容后，能对机械工程产生兴趣，对进一步的专业学习抱以期待是作者的心愿。
本书相应的课程实施多年以来，为入学第一年尚未选定专业的理工科新生，认识机械专业和选择主修专业提供了有益的帮助。新生们会在项目实施过程中感到兴奋，甚至情不自禁地惊叹！原来，机械并不是傻大黑粗、冷冰冰的铁疙瘩；现代的机械是有灵气、有内涵、富哲理，有深度、有担当的人造精灵。机械专业高年级的教师，也明显感到本书内容，对于改善学生的专业悟性和学习自主性所起到的促进作用。
感谢深圳大学费跃农教授在本项教学探索实践中给予我的长期支持和帮助。本书的内容也是在呼应费跃农教授先期推动的‘早期工程体验’教学计划的基础上形成的。
感谢深圳大学柯力同学、余荣涛同学、胡启能同学、余华煌同学为本书撰写所贡献的智慧和付出的辛勤劳动！
感谢深圳大学王鑫老师、李商旭老师、黄桂坚老师、丁一飞老师、李红云老师、李福明老师、李天利老师在教学实践中给予我的帮助！
感谢麻省理工学院Media Lab. 的在校博士生 Jieqi， Nadya, David Cranor, David Mellis, Nanwei,等五人，从波士顿来到深圳大学和我的学生一起上示范课并给予好评！
David Mellis先生作为Arduino系统的主要研发人员，在听完示范课后，介绍了Arduino的实用案例，让我决定将Arduino平台应用于本书的智能小车系统。
作者天资平凡，能力有限，在撰写过程中虽竭力以勤奋弥补，仍感脑格不济。因此，本书难免存在种种不足甚至谬误，我将虚心听取请读者的批评、指正，也诚挚地邀请有意愿、有能力的专家参与本书内容的改进。共同为那些渴求现代机械知识的年轻学子，指出一条少花冤枉力气的入门之路。
本书附带案例的相关电子文档可到XXXXXX网页中下载。
王华权，深圳大学机械学院教授。1974~1977 钳工；1978~1988 吉利工业大学本科生、研究生、讲师；1989~1999深圳安科高技术有限公司工程师、高级工程师；1999~深圳大学教授教授级高级工程师。
目录
1. 绪论 5
什么是机械？ 5
什么是机械工程，什么是机械工程师？ 7
工程师的软实力 9
2. 从一个任务开始说起 13
2.1 机械小车制作 13
2.2 智能搬运车的设计表达 14
2.3 编撰工程文件 15
3. 机械手制作及测绘 17
3.1 制作工具介绍 17
3.1.1 数控加工简介 17
3.1.2 PPCNC简介 19
3.1.3 PPCNC操作入门 20
3.1.4 PPCNC加工实例——刻字 30
3.2 舵机架加工 34
3.3 舵机架测绘 45
3.4 齿轮臂加工 47
3.5 齿轮臂测绘 52
3.6 机械手装配 54
3.7 装配示意图绘制 58
4. 机械手三维建模及装配 59
4.1 Solidworks 入门 60
4.2 使用Solidworks进行三维建模 63
4.2.1 舵机架建模 63
4.2.2 轮毂建模 77
4.2.3 齿轮臂建模 79
4.2.4 一字舵臂的测绘及建模 86
4.2.5 从动臂固定轴测绘及建模 87
4.2.6 舵机测绘及建模 88
4.3 制作装配体 90
4.3.1 装配体空间创建 90
4.3.2 零件的置入 90
4.3.3 装配关系简介 93
4.3.4 装配关系的编辑与压缩 100
4.3.5 零件库的使用 102
4.4 设计输出 104
4.4.1 爆炸图制作 104
4.4.2 步路线 106
4.4.3 解除爆炸 108
4.4.4 工程爆炸装配图 108
4.4.5 添加零件号及BOM表 110
5. 工程零件图绘制 114
5.1 工程图简介 114
5.2 制图标准简介 116
5.3 Solidworks的三类文件 117
5.4 舵机架工程零件详图绘制 118
5.4.1 创建零件图 118
5.4.2 创建主视，左视，俯视图 119
5.4.3 设置图纸格式，线型及线粗 119
5.4.4 创建剖视图表达螺钉孔的形状 122
5.4.5 创建斜二轴测图 122
5.4.6 创建局部视图 122
5.4.7 修改剖面符号： 123
5.4.8 标注尺寸 124
5.4.9 标注公差 125
5.4.10 添加技术要求 127
5.5 从动臂固定轴工程图制作 128
5.6 装配工程图制作 129
5.6.1 添加机械手打开、闭合配置 129
5.6.2 制作装配工程图 130
6. 车体零部件测绘及建模 139
6.1 车架的钣金建模 139
6.2 其它零部件测绘及建模 156
6.2.1 轮胎测绘 156
6.2.2 标准型舵机测绘 157
6.2.3 电路板测绘 158
6.2.4 六角铜柱测绘 159
6.3 建立子装配体 160
6.3.1 车轮装配 160
6.3.2 嵌装螺母装配 160
6.3.3 车架装配 161
7. 整车的三维模型装配 163
7.1 零部件的导入及装配 163
7.2 制作爆炸图 168
7.3 添加爆炸路线 175
7.4 生成爆炸视图工程图及材料明细表 182
7.5 总装工程图 187
8. 车架制作 189
8.1 生成激光切割加工车架图纸 189
8.2 加工纸车架和板座 194
8.3 嵌装螺母制作 202
8.4 纸车架弯折成型 203
8.5 3D打印装饰物 204
9. 智能搬运车实物装配 206
9.1 舵机测试 206
9.2 车体装配 208
9.3 传感器的使用及安装 212
9.4 安装电路板 213
10. 小车控制 214
10.1 Arduino简介 214
10.2 电路连接 214
10.3 Arduino编程环境简介 216
10.4 控制搬运车作直线运动 219
10.5 控制小车搬运物块 220
11. Solidworks静态有限元分析入门 224
11.1 有限元分析简介 224
11.2 悬臂梁分析 224
11.2.1问题描述 224
11.2.2创建模型 225
11.2.3前处理 225
11.2.4创建算例 227
11.2.5定义材料 228
11.2.6定义夹具 229
11.2.7定义载荷 229
11.2.8划分网格 231
11.2.9运行算例及分析结果 232
11.2.10实验验证 235
11.3从动臂有限元分析 236
11.3.1问题描述 236
11.3.2从动臂工况分析 236
11.3.3构建有限元分析算例 237
11.3.4结果分析 241
12. 运动仿真 243
12.1启动运动仿真插件 243
12.2 一个简单的例子 244
12.3 添加引力 246
12.4 添加马达 247
12.5 仿真结果 248
12.6 添加刚性组 251
13. 编撰工程文件 253
13.1编写工程族树图—Family Tree 253
13.2制作甘特图 256
13.3使用Excel辅助工程计算 259
13.4知识产权与创新 266
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