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本书剖析了图像复原技术的最新进展，并探索了深度学习技术在图像复原过程中的关键作用。内容包括：基于传统机器学习的图像复原方法、基于卷积神经网络的图像复原方法基础、基于双路径卷积神经网络的图像去噪方法、基于注意力引导去噪卷积神经网络的图像去噪方法、基于级联卷积神经网络的图像超分辨率方法等。

《AI摄影绘画创作完全自学一本通》是一本专为初学者设计的AI摄影绘画自学教程，旨在帮助读者精通AI摄影绘画技术。本书从实战角度出发，详细解说了AI绘画的创作、优化和实战案例，同时安排了80多个针对性实例，并配有教学视频，让读者轻松掌握操作技巧。此外，本书还提供了丰富的素材文件和效果文件，涉及人像绘画、艺术绘画、游戏设计

《像摄影师一样调色》是一本专为摄影爱好者打造的后期调色指南。不同于市面上过于高深或片面的教程，本书注重实战与美学的结合，旨在帮助读者快速掌握调色精髓，发挥创作潜能。全书分为五章，从美学养成到后期技术养成，再到静物美食、生活扫街、不同影调的实战演练，内容循序渐进，既涵盖基础又触及进阶，满足不同层次读者的需求。本书强调，技

起重机器人是生产制造、物流、建筑等国家重点产业的核心装备之一，在货物搬运、设备装配等领域发挥着重要作用，极大地提高了生产效率与经济效益。相比于平移式起重机器人，旋转式起重机器人增加了吊臂旋转/俯仰运动等功能，灵活性更高、可操作性更强且可达空间更广。然而，三维转动往往存在离心力与摩擦，系统具有更为复杂的动态特性与耦合关系

本书介绍预测控制理论和双层结构工业算法，包括预测控制原理、预测控制模型辨识、预测控制稳态目标计算、稳定过程和积分过程的双层动态矩阵控制、状态空间模型的双层动态矩阵控制、双层预测控制的非线性和变自由度处理技术，以及两步法状态空间预测控制与广义预测控制。本书综合考虑研究生这类读者群的接受水平和期望，将预测控制理论融人工业领

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本书以MATLABR2024a为软件平台，基于作者20余年的学习与使用经验，从初学者角度全面讲解MATLAB的基础知识和解决问题的方法，深入浅出，实例引导，内容翔实，易学易用。全书共分为两篇16章，第一篇为MATLAB基础知识部分，内容涉及MATLAB概述、向量、矩阵与数组、数据类型与运算符、程序设计与调试、矩阵运算、

本书全面且详细地阐述了控制工程领域的基础理论知识。全书共7章，深入浅出地介绍了自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、基于传递函数的时域分析与设计、控制系统的根轨迹分析与设计、控制系统的频域分析、控制系统的校正、线性离散系统的分析和校正相关知识。

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