本书针对正交异性钢桥面板的疲劳问题,在其发展历史、评估方法、模型试验、工程应用与长寿命钢桥面板新结构、新细节研发等方面进行系统阐述。第1章综述钢桥面板的疲劳问题、发展历程及基本属性;第2章阐释钢桥面板疲劳性能评估理论方法,重点介绍广义结构应力法;第3章介绍钢桥面板的构造细节模型和节段模型疲劳试验,论述疲劳试验的相关关键
《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类,主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂,对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了
《公路工程施工组织》是在各高等院校深入推进“校企合作,工学结合”人才培养模式的大背景下,根据全新的课程标准编写而成的。本书以公路施工组织文件编制为主线,共设置了六个学习项目,主要内容包括施工组织准备工作、施工方案制定、施工进度计划编制、资源需要量计划编制、施工平面布置、施工技术组织措施等内容。本书可供高等院校和高等职业
本书是普通高等职业教育高速铁路客运服务专业教材,以现行法律、法规为依据,紧扣国家标准和行业标准,结合铁路客运安全管理实际和新技术编写。本书主要包括铁路客运安全管理概述、旅客列车安全管理、车站安全管理、铁路交通事故处理、非正常情况下的铁路客运安全管理与应急处理、铁路客运安全风险管理等内容。本书每章都有教学目标、案例导入、
本书从铁路的发展及测试的基本理论和方法出发,对钢轨、轨枕、道床、轨道板的试验内容和方法,轨道结构参数(如道床参数、轨道刚度测试等),轨道结构的动力响应、振动、位移测试等进行了介绍;还对轨道几何形位的动静态测试、钢轨廓形、钢轨探伤、测力轮对等进行了介绍。最后简单介绍了当前智慧工务中的部分轨道监测内容和方法、测试中的部分数
在自动驾驶领域,目标检测的抗干扰能力不足,已成为制约其发展的瓶颈问题。这个问题不解决,自动驾驶的安全性就不能得到彻底的保障。因此,本书主要研究受脑启发的高抗扰性目标检测技术,并在自动驾驶车辆上应用。本书的主要内容包括面向自动驾驶目标检测技术概述、类脑目标检测技术国内外研究状况分析、面向自动驾驶的目标检测模型训练与测试数
从混合车辆簇稳态机理及其响应控制优化角度展示智能网联环境交通流理论及其控制优化方法。系统地阐述了智能网联、车路协同、自动驾驶等技术条件重塑微观车车交互关系与宏观车流运行特性,新技术环境下混合车辆簇稳态特性和振荡机理发生根本性变化,智能网联汽车的行为状态,并通过系统关联、循序演化形成混行车辆簇的宏观态势特性,包括车车交互
本书由四个部分组成。第一个部分驾驶员风格和意图的研究,主要进行不同驾驶员风格和意图的识别方法研究,这是实现智能汽车个性化控制的基础;第二个部分发动机瞬态油耗模型的研究,着眼于建立高精度的发动机瞬态油耗模型,这是提高燃油车和混合动力车燃油经济性的基础;第三个部分是高实时性动态规划方法的研究,各种新方法在保持计算精度基本不
本书重点介绍了电动汽车用动力电池的设计与制造技术方面的最新技术进展。以应用场景需求为前提,根据特定工况领域要求,对电化学体系、电池的结构进行适应性设计(配方、电芯),结合安全性设计要求、仿真分析手段及电池测试技术,更好的指导电池设计开发工作,同时对电池制造工艺技术进行了系统性的介绍,便于读者了解工艺参数设计重点及控制点
本书是一本适合汽车维修技术人员入门与提高的书籍,主要介绍新能源汽车维修的基本知识和操作技能,涉及新能源汽车的基本原理、结构特点、维修方法和操作要领,以及相关维修故障诊断案例等。内容涵盖新能源汽车的维护和各大总成部件如动力电池、充电系统、配电系统、驱动电机系统、高度集成智能驱动系统、空调和热管理系统、减速器、电动化整车控