《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法,包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法,GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法,GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估
本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路,结合市面上常见车型的实车彩色电路图,对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、
本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程,在此基础上建立了密集人群运动模型,再现了密集人群运动的典型场景,并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论,包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次,通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型,揭示了人体
作为土木工程专业隧道与地下工程方向本科生的专业教材,本书全面地介绍了隧道工程学科的基本知识,参考**规范,并采用大量工程案例进行了说明。本书共12章,分别为绪论、隧道勘察、隧道围岩环境及其分级、隧道总体设计、隧道结构构造、隧道防排水、隧道结构设计、隧道钻爆法施工、隧道掘进机施工、隧道通风、隧道照明及隧道养护。为了便于教
本书主要阐述了盾构施工引起地层位移的时空发展规律及其精准控制技术,旨在解决盾构施工诱发的地层位移难测、时空发展规律难辨、施工安全风险难控三大技术难题。基于盾构工程技术特点和北京地铁相关盾构工程实践,系统研究了盾构施工引起地层分层位移测试技术、地层位移时空分布及其发展理论、地层位移分级控制技术、基于盾构开挖间隙填充的新型
本书从工程实际的地质情况出发,结合现有的标准规范和研究成果,将不同围岩等级和围岩类别的工况进行区分,利用有限元软件,对不同类型的工况进行模拟和计算;利用VisualBasic开发环境,开发了一套隧道爆破设计智能系统,可自动输出打印隧道爆破设计图纸和参数表;利用3DMax软件,设计了一套隧道开挖过程控制的动态视频,可以演
《桥梁工程BIM技术及工程应用》涵盖了初学者必须掌握的流程以及具体的工作实操要点,内容基础且精炼和实用。本书以工程实例为背景,展示全桥模型的创建以及BIM技术在桥梁工程中的应用:工程量计算、图纸输出、碰撞检查、施工等。本书主要分以下几个板块来介绍:桥梁BIM基础知识、Revit建模软件和建模环境、桥梁上部结构和下部结构
本书全面系统地介绍了混合动力汽车结构原理与故障诊断技术,以混合动力汽车结构组成与故障诊断为主 线,分五个项目,分别为混合动力汽车的总体认知、混合动力汽车的高压系统认知与安全操作、混合动力系统 关键部件的认知、典型混合动力汽车技术解析、混合动力汽车的故障诊断。每个项目都包括项目目标、项目导 入、知识准备、项目实训和项目小
本书结合新能源汽车**的发展概况,系统地介绍新能源汽车的分类、动力系统结构、驱动电机原理、驱动电机控制技术,以及相应的标准规范。全书分7章,主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车动力系统、基本电磁理论、电机基础理论、新能源汽车电机控制、永磁无刷电机控制实例和新能源汽车标准规范。
本书总结作者近年来在岩石应变软化本构关系、深埋隧洞围岩变形机理、围岩与全长黏结式锚杆作用机制等理论方面的研究成果;详述目前国内外的研究进展,给出深埋隧洞应变软化围岩的变形计算方法,探究应变软化围岩开挖卸荷后的非线性剪胀效应,剖析考虑变围压的岩体应变软化效应及变形机理;基于统一强度理论分析中间主应力影响下的应变软化围岩稳