智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应
教材首先介绍Z变换以及如何采用Z变换建立广义对象的Z传递函数,然后建立计算机控制系统的开环及闭环传递函数并分析系统的控制性能指标。在分析的基础上,讲述两种控制算法的设计方法:(1)间接设计法(PID控制、史密斯预估法);(2)直接设计法(最小拍无纹波设计、大林算法)。简要介绍离散系统状态空间分析与设计方法。以工程实践的
本书立足于元宇宙发展的理论与实践,从元宇宙的人类叙事、基本构成,到元宇宙的数字产业、数智赋能,再到元宇宙的用户行为、数字治理、数实融合、人智共生,探讨了元宇宙的方方面面。
本书以意法半导体公司新推出的基于ArmCortex-M0+的STM32G071MCU为硬件平台,以意法半导体公司的STM32CubeMX和Arm公司的KeilμVision(Arm版本)集成开发环境(以下简称Keil)为软件平台,以Cortex-M0+处理器结构、高级微控制总线结构、Cortex-M0+处理器指令集和应
本书以实操为宗旨,以案例来解决HCIA安全课程的重点和难点,实操从简单到困难,步骤详细,确保每一位使用本书的读者都能学会HCIA安全课程的知识点。学完这本书后,可以具备配置华为防火墙及简单运维的能力,L2TP、GRE、IPSec等VPN的配置与维护能力,设计、部署、运维企业网络安全架构的能力。同时大部分章节的后面都设置
HTML作为前端开发的三剑客之一,学习门槛低、运行简单、语法简单、规则简单,但HTML其实并不简单。本书对HTML进行系统、全面地讲解,是第一本针对HTML的图书。本书结合实际开发过程中的具体实践,深入介绍HTML元素、属性,以及它们背后的行为和应用场景。另外,会拓展介绍微数据、ARIA无障碍访问、MathML语言、S
本书以分布式光纤传感器为主要对象,介绍了分布式光纤振动传感器的传感机理、振动信号定位及检测方法,包括基于波分复用的分布式光纤振动传感及定位原理、基于时延估计的分布式光纤振动传感及定位原理、并进行了定位试验研究;结合作者近年来相关的研究与应用实践,阐述了分布式光纤传感的振动信号处理方法、基于经验模态分解的光纤振动信号特征
本书简要介绍了荧光传感器、荧光传感机制及荧光纳米传感技术,重点围绕基于碳量子点的荧光纳米传感技术,阐述了碳量子点的制备方法、性质、功能化、发光机理及在其在传感领域中的应用;结合作者在碳量子点领域的科研工作,详细介绍了具体碳量子点的制备、表征、性能研究及其用于黄酮类化合物、人工合成色素、生物小分子、金属离子、药物成和染色
本书来源于课题组长期的工程实践积累,尤其是吸收了国家科技协同创新重大示范工程"XXXX仿真平台”的相关经验。从装备试验、模拟训练和作战评估等领域的分布互联实际应用需求出发,研究解决实现互联互通互操作的核心关键问题。重点围绕网络化联合仿真的时间同步问题进行论述,属于分布式仿真系统构建的核心问题,同时也是网络化联合仿真工程
本书从经典信息安全框架开始阐述了网络安全的核心概念、关键技术及其应用,并对以量子密钥分发、量子隐态传输、超密编码等为代表的量子安全技术进行了深入的解析,以实际案例和故事为基础,增强了内容的趣味性和实用性,最后还揭示了前沿量子安全技术的研究成果与方向。