本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法，以信号处理相关算法为基础，引入了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法，并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法，本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。对于有编程需求的习题，本书还提供了相应的MATLAB脚本。本书可供汽车领域的工程师阅读参考，也可作为高等院校车辆工程、电气工程、机电工程和计算机科学专业师生的教学参考书。

本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等，主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验，本书内容深入浅出、实用性强，初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。

本书总结了作者多年来氯氧镁水泥道路混凝土设计与应用工作的研究成果。全书共7章，内容包括绪论、氯氧镁水泥材料组成与设计优化、路用氯氧镁水泥混凝土材料组成关键参数研究、氯氧镁水泥专用聚羧酸减水剂开发、氯氧镁水泥混凝土组成设计与路用性能研究、路用氯氧镁水泥混凝土耐水性能提升技术、氯氧镁水泥混凝土路面与涵洞施工关键技术，全面介绍了路用氯氧镁水泥混凝土设计与施工的应用成果。

沥青路面在服役期内车辆荷载和环境因素的重复作用下会发生不可恢复的塑性变形与疲劳损伤积累，最终表现为车辙、疲劳、开裂等典型病害形式。本书通过有限元仿真，探究沥青路面结构与材料力学行为特性，揭示沥青路面病害发展规律，为沥青路面设计提供指导。本书在以往黏弹性力学的基础上，涵盖了黏弹-黏塑-损伤完整的力学理论知识，更加精准表征材料力学特性；在沥青路面宏观仿真基础上，拓展沥青混合料细观尺度仿真，深入揭示路面病害原理；在编写体例方面，采用包含力学理论、试验手段、仿真技术和分析方法的案例形式，搭建完善知识结构

交通秩序是城市文明的象征，是精细化管理的体现，是智能化举措效益发挥的保障。对平面交叉口交通秩序评价与模拟方法的阐明，为创造可控的交通运行环境提供了理论基础。本书基于轨迹数据，结合视觉模拟量表和人工智能算法探寻与主观评价最契合的交通秩序客观评价指标和等级划分标准，建立平面交叉口交通秩序主客观评价方法，将交叉口交通秩序的概念清晰化。进而基于微观交通流理论，开展拟人化交通流建模的探索，构建交叉口冲突交通流轨迹分布模拟方法，解析设计要素对交通秩序的作用机理，从而实现平面交叉口交通秩序可评价、可再现。

智能道路车辆检查智能车辆的特定方面，例如使能技术，人为因素以及对社会和经济影响的分析。对于那些在智能汽车领域寻求更深入知识的人来说，这本书是宝贵的资源，它为读者提供了有关当前和未来技术，当前项目和发展以及智能汽车未来的想法。智能道路车辆正在成为全球研究的一个充满挑战的领域。除了车辆的最终应用和系统之外，还应该引入许多启用技术。通信和自动化是未来汽车的两个关键领域。本书得益于FelipeJimenez领导的智能汽车主题网络的合作。

本书主要介绍智能车辆中的可拓控制技术及其应用方面的研究内容，包括可拓控制理论基础、智能车辆高级辅助驾驶系统可拓控制、车辆底盘集成系统可拓控制、分布式驱动电动车辆稳定性可拓控制等。全书内容翔实、全面，理论与实践并重，既有理论水平和学术价值，又对工程实践有指导意义。

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）》全面系统地介绍了智能网联汽车常见的先进驾驶辅助系统（ADAS），主要包括先进驾驶辅助系统的基础知识、前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。本书内容系统全面，条理清晰，通俗易懂，实用性强，可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供智能网联汽车爱好者阅读。

本书介绍了汽车导航系统的组成、原理和作用，包括汽车导航机7种分离元器件（电阻、二极管、电容、三极管、场效应管、电感、晶振）的常见用法及测量方法，导航系统各类集成芯片的型号、作用、原理、电路特点、引脚定义、参考原理图及其在导航板上的实际位置等，以及导航机的数据刷写流程和插卡刷写流程，并结合一线车间真实维修案例，阐述了汽车导航系统常见故障诊断与维修的基本思路及处理方法。全书内容均为作者原创，以彩图为主，辅以简洁的文字进行介绍，较复杂的内容配套教学视频讲解，新颖、直观、实用，适合汽车维修技术人员阅读，

本书内容共分8章，分别介绍了新能源汽车及其关键零部件中令车迷比较感兴趣而又相对难懂的内容，涵盖新能源汽车基础知识、动力电池知识、驱动电机知识、纯电动汽车知识、混合动力电动汽车知识、燃料电池电动汽车知识、新能源汽车充电知识、新能源汽车暖风与空调系统知识等。全书以问答的形式进行介绍，每章内容包含若干个问题和答案，基本涵盖了车迷和汽车爱好者普遍关心的实际问题。本书深入浅出、图文表并茂、通俗易懂、新颖实用。