本书是与科学出版社出版、易平编著的《理论力学》一书配套的同步辅导书。全书结构完全按教材内容安排，共16章，分别为静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗贝尔原

《高阶动力方程的动力学》是作者近十年来对高阶动力方程的一些研究成果的总结，内容包括：高阶动力方程的振荡性比较定理；几类高阶动力方程的渐近性质和非振荡解；几类高阶动力方程非振荡解的存在性定理和非振荡性准则；动力方程的Lyapunov不等式和几类高阶动力方程的振荡性准则等.内容安排由浅入深，叙述和证明详细且通俗易懂.

本书是与《理论力学》相配套的学习辅导教材。书中共分9章，各章均包括三部分：第一，学习指导部分，提炼和概括了基本要求、知识点和常见问题；第二，例题解析部分，以若干具有代表性的典型例题来阐述问题的分析思路和求解步骤；第三部分对应于主教材习题，给出了每道题的解题过程，着重于解题思路和分析讨论。

分析力学史是分析力学的一部分，也是力学史的一部分。分析力学可分为四个发展阶段：Lagrange力学、Hamilton力学、非完整力学和Birkhoff力学。《分析力学史略》对每个阶段的基本概念、基本原理、运动微分方程、积分方法、专门问题等的形成和发展给出较详尽的介绍和评价，同时也介绍了中国学者对分析力学的贡献。

机械工业出版社本书依据哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（Ⅰ）》（第8版）的章节顺序，并根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的教学基本要求，同时附加碰撞专题进行编写。每章包括基本要求、内容提要、例题精讲、习题精练四个部分，在对课程内容进行充分提炼的基础上给出基本要求和内容提要，并针对重点、难点编

为方便教师的教学和学生的学习，编写的与《理论力学》（第3版，李卓球等主编）配套的《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》。由于教材中的习题较多，精选了一些在理论力学学习中必须掌握的基本习题，共109道。该《理论力学习题册（配套李卓球等主编<理论力学>第3版使用）》一般情况下可满足教师在每课后布置2～

高等动力学内容是理论力学课程内容的深化和扩展。本书分别介绍了分析动力学的基本理论和方法、刚体的空间运动学和动力学、多刚体系统动力学、运动稳定性的基本理论、动力学方程的数值求解方法、陀螺动力学基础和航天器动力学基础内容。这些内容既相互联系又相对独立，教师可根据不同教学要求选择相应的教学内容。本书可作为高等学校工程力学专业

全书共分为两篇：第1篇为动力学分析篇，主要介绍UGNX12动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，连杆、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY函数编辑器，动力学分析综合实例等知识；第2篇为有限元分析篇，主要介绍UGNX12有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有

《陀螺原理》系统、全面地介绍陀螺仪的基本概念、基本理论及陀螺技术的应用。《陀螺原理》共分为9章，第1章为绪论，主要介绍陀螺仪的起源、发展历程和概念定义；第2～4章介绍机械转子陀螺仪原理及其在导航装备中的应用；第5～6章介绍光学陀螺仪的原理及特性；第7章介绍微机械陀螺仪的基本理论及其工作原理；第8章介绍半球谐振陀螺的基本

本书为作者30多年来在学术刊物上发表的有关分析力学的综述性文章的汇编,计15篇,其中英文3篇.内容是对分析力学、非完整力学、Birkhoff力学、对称性与守恒量、变分原理等的发展概况发表的一些见解.