《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材,是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的,也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章,包括控制系统导论,连续控制系统的数学模型,控制系统的时域、根轨迹、频域分析法,线性连续系统的校正和控制,线性定常系统的状态空间分析与综合,线性离散系
本书从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定,权函数的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材,也可用作本科
《离散信息论基础》从离散概率人手,对离散信息论的基本知识进行了介绍,主要内容包括:绪论,离散信息的度量,数据压缩,离散信源,数据纠错,离散信道,数据保密,算法信息论与通用信源编码,微分熵与最大熵原理。为拓宽读者视野,培养学习兴趣,提高人文素养,《离散信息论基础》融人了一些历史知识,还补充了信息论实验内容。《离散信息论基
本书是作者根据历年使用中发现的问题和新的课程设计要求重新进行编写,以期满足更多学生学习这门课程的要求,并适应这门学科的新发展。本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法。
《模式识别》主要介绍统计模式识别和结构模式识别的相关内容。全书由7章组成,第1章为绪论,第2章介绍统计模式识别中的几何方法,着重介绍特征空间的概念和相关分类器的设计方法。第3章介绍统计模式识别中的概率方法,着重介绍最小错误概率分类器、最小风险分类器、纽曼皮尔逊分类器和最小最大分类器以及概率密度函数的参数估计和非参数估计
《现代控制理论》介绍现代控制理论最基本的知识和方法,内容以线性系统理论基本知识为基础,以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点,并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。《现代控制理论》力求基本知识结构的完整,注重知识内容与物理概念的结合,并关注理论的工程应用,还融入了M
本书介绍了状态空间的基本概念以及系统的状态空间分析和设计方法,主要内容包括:系统的状态空间模型及其线性变换、系统的能控性和能观性、系统的稳定性等。
《控制理论及其应用》介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术,主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与
本书按照统计模式识别、句法模式识别、模糊模式识别法和神经网络模式识别法四大理论体系组织全书,其中统计模式识别是模式识别的经典内容和基础知识,模糊模式识别法和神经网络模式识别法两部分反映了模式识别学科发展的新进展,附录部分归纳了书中需要用到的概率知识、向量和矩阵运算的常用公式,以及供上机练习用的模式样本数据。本书内容由浅