《普通高等教育十二五规划教材:现代控制理论(英文版)》内容共分为6章,主要涉及系统建模、系统分析和系统优化设计。第1章通过引入控制系统的一些基本概念,给出了系统的数学描述方式,例如:状态空间模型,传递函数矩阵。第2章在时域内对系统进行了定量分析。第3章和第4章主要进行了系统的定性分析。其中,第3章讨论了系统的稳定性问题
为适应新时期高等教育人才培养工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和新特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在《普通高等教育“十一五”国家级规划教材:现代控制理论(第3版)》的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。《普通高等教育&l
《现代控制工程》以本科生为主要教学对象,从应用角度介绍在工程中已经广泛应用的一些现代控制方法,并尽可能结合应用实例,引导学生应用新理论解决工程问题。《现代控制工程》由王万良编著,共12章,1-7章为控制系统的状态空间方法以及最优控制理论,包括状态方程、李雅普诺夫稳定判据、动态性能分析、能控性和能观性、状态反馈控制与状态
《控制理论与控制工程》是普通高等教育“十二五”规划教材,是为适应机械类专业本科生学习“控制工程基础”课程而编著的,也适用于从事机械工程控制工作的工程技术人员。全书共分九章,包括控制系统导论,连续控制系统的数学模型,控制系统的时域、根轨迹、频域分析法,线性连续系统的校正和控制,线性定常系统的状态空间分析与综合,线性离散系
本书从应用的角度来介绍H∞控制理论,所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定,权函数的选择,如何来满足对象的假设条件,H∞设计结果的验证,设计的鲁棒性和鲁棒设计,以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材,也可用作本科
《离散信息论基础》从离散概率人手,对离散信息论的基本知识进行了介绍,主要内容包括:绪论,离散信息的度量,数据压缩,离散信源,数据纠错,离散信道,数据保密,算法信息论与通用信源编码,微分熵与最大熵原理。为拓宽读者视野,培养学习兴趣,提高人文素养,《离散信息论基础》融人了一些历史知识,还补充了信息论实验内容。《离散信息论基
本书是作者根据历年使用中发现的问题和新的课程设计要求重新进行编写,以期满足更多学生学习这门课程的要求,并适应这门学科的新发展。本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论,包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法。
《模式识别》主要介绍统计模式识别和结构模式识别的相关内容。全书由7章组成,第1章为绪论,第2章介绍统计模式识别中的几何方法,着重介绍特征空间的概念和相关分类器的设计方法。第3章介绍统计模式识别中的概率方法,着重介绍最小错误概率分类器、最小风险分类器、纽曼皮尔逊分类器和最小最大分类器以及概率密度函数的参数估计和非参数估计
《现代控制理论》介绍现代控制理论最基本的知识和方法,内容以线性系统理论基本知识为基础,以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点,并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。《现代控制理论》力求基本知识结构的完整,注重知识内容与物理概念的结合,并关注理论的工程应用,还融入了M