本书系统地介绍了离散系统仿真与优化的相关理论，基本按照仿真与优化的应用步骤展开，并包含该领域的新研究成果。全书内同包括系统建模、仿真软件、模型校验和确认、输入数据分析、随机数和随机变量生成、仿真输出分析、基于仿真的系统优化方法，以及应用实例分析等。

前人将大地水准面上的重力异常作为球面上的边界条件，用球函数解出大地水准面上和地面的扰动位，但与地球是一个椭球体的事实相差太远，因此无法得到地球外部空间点的引力场结果。《用球函数解椭球面为边界的重力学边值问题》用球函数解椭球面为边界的大地重力学的边值问题，为此导出了椭球坐标与球坐标之间的换算关系，将椭球面上用椭球坐标表示

本书全面阐述了模式识别的基础理论、*新方法以及各种应用。讨论了贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器设计、特征生成、特征选取技术、学习理论的基本概念以及聚类概念与算法。与前一版相比，增加了大数据集和高维数据相关的*新算法，提供了*新的分类器和鲁棒回归的核方法。新增一些热点问题，如非线性降维、非负矩阵因数分解、关联性

《线性系统理论（第三版下册）》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与《线性系统理论（第三版下册）》密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3～5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6～10章阐述线性系统的

《线性系统理论（第三版上册）》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章：第1章介绍与《线性系统理论（第三版上册）》密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍线性系统的数学描述；第3～5章阐述线性系统的分析理论，分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析；第6～10章阐述线性系统的

“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程，也是自动化类专业的一门核心课程，主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法，主要内容包括系统的状态方程描述，状态方程的解，系统的能控性和能观性，李雅普诺夫稳定性理论，控制系统的状态空间设计方法，最优控制等。 《现代控制理论（第二版）》与作者已出版的《自动控制原理》

《控制理论及其应用（第二版）》是在第一版的基础上修订而成的，介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用经典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定性及其分析、根轨迹法、控制系统稳态误差的分析与计算、自

随着控制系统是其扰动可用随机过程明确表示的受控动力学系统，它是传统的系统理论和随机过程理论有机结合的产物。描述随机系统的数学模型主要是随机差分方程和随机微分方程，分析方法包括统计特征分析、随机分析和*优化方法等。研究的主要内容包括系统模型的建立、动态特性分析、模型及参数辨识、状态估计和随机*优控制等。刘伟、董国华编*的

这是一本阐述控制论的理论和它在各方面应用的综合性、概论性的书。作者维纳是控制论的创始人之一。他就是通过《控制论(或关于在动物和机器中控制和通信的科学)》奠定了“控制论”这门新兴学科的基础。书中关于怎样把机械元件和电器元件组成稳定的、具有特定性能的自动控制系统，关于怎样用统计方法研究信息的传递和加工等方面的讨论对于自动控

现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个重要组成部分。本书反映当前技术发展的主流和趋势，以加强基础、突出处理问题的思维方法、培养学生分析问题和解决问题的能力为原则，详细介绍了基于状态空间模型的线性系统分析和综合方法，包括状态空间模型的建立、系统的动态分析、系统的能控性和能观性、极点配置、