本书从科研、教学和工程实际应用出发,理论联系实际,全面系统地介绍了现场总线、工业以太网技术及其应用系统设计,力求所讲内容具有较强的可移植性、先进性、系统性、应用性、资料开放性,起到举一反三的作用。全书共分10章,主要内容包括:现场总线与工业以太网概述、控制网络基础、通用串行通信接口技术、PROFIBUS-DP现场总线、
微处理器是集成电路之巅。目前事务处理型微处理器仍主要采用x86体系结构。但其可公开获取的研究资料很少,真实产品设计细节更是秘而不宣。本书以研究专利中的公开技术作为x86体系结构研究的新方法。按照“指令集结构—微结构—物理实现”层级,沿着数据类型从标量—矢量—矩阵进程脉络,本书按照x86通用指令集、浮点指令集、安全保护类
本书以Xilinx公司7系列FPGA、UltraScale/UltraScale+和VersalACAP内部架构为基础,介绍了与之匹配的RTL代码风格(采用SytemVerilog语言)和基于Vivado的设计分析方法。全书共10章内容,包括了时钟网络、组合逻辑、触发器、移位寄存器、存储器、乘加运算单元和状态机的代码风
本书从实验的角度出发,详细介绍了传感器和单片机的基础知识。本书以六自由度机械臂为实验平台,详细介绍了STM32单片机的应用,包括六自由度机械臂的组装和调试、LED信号灯的控制、蜂鸣器BEEP的控制、串口的基本用法、FLASH的基本用法、总线舵机的控制方法、PS2手柄解析、PS2手柄控制机械臂、传感器的使用、取字软件的使
本书包括九个实验。其中,前六个实验是基础实验,包括STM32微控制器开发环境的搭建、通用输入/输出口的应用、外部中断、定时器、串口通信、FreeRTOS,涵盖教材上绝大部分实验内容,并做了大量拓展。实验七-九是综合实验。实验七介绍了ADC的相关知识,设计了相关实验;实验八是综合设计1,采用FFT设计了基于ADC和
通过对真实案例的学习和对专业工具(例如逻辑分析仪、JTAG调试器和性能分析仪)的广泛研究,本书提出了调试实时系统的实践方法。它遵循嵌入式系统的传统设计生命周期原理,指出了哪里会导致错误,进一步阐述如何在将来的设计中发现和避免错误。它还研究了应用程序性能监控、单个程序运行跟踪记录以及多任务OS中单独运行应用的其它的调试和
这是一本从实践角度解读ApachePulsar相关组件、工作原理和落地实践的专业指导书。本书主要面向的是初中级读者,从基础概念讲起,逐渐扩展到基本操作、核心技术、常用工具及典型应用等。本书共分为10章:第1章主要介绍与ApachePulsar相关的基础知识,比如发展历史、适用场景、优势与不足,以及与消息队列框架相关的知
《鸿蒙嵌入式系统设计与应用》系统地介绍了嵌入式系统的基本原理和基础知识,详细讲述了ARM处理器、ARM指令集、鸿蒙应用程序开发基础、DevEcoStudio开发平台应用基础及嵌入式系统开发等相关知识,包括处理器架构、存储器管理、内核介绍、ARM指令的寻址方式、ARM指令简介、常见嵌入式操作系统介绍、原子化服务、DevE
本书将近距离观察嵌入式人工智能的**进展,总结嵌入式人工智能的原理、实现方法和途径,介绍嵌入式人工智能芯片及开发平台,并针对典型应用进行深入研究和详细介绍。