本书是“高等院校智能制造应用型人才培养系列教材”之一,全书共7章,内容涵盖控制系统建模的理论基础、控制系统的信号与性能分析基础、智能控制算法基础、机械臂的智能控制应用案例分析、AGV小车的智能应用案例分析、智能控制技术未来的发展等。本教材重点概述或阐述了智能控制相关的基础概念、发展历程和趋势,对智能控制的基础理论和关键
《现代传感器原理与应用》依托北京信息科技大学的研究生课程建设,结合国内现代测控技术专业的本科及研究生教学与教材的实际使用情况编写而成。全书系统、全面地介绍现代传感器的原理及典型应用,共分八章,内容包括传感器技术的基础知识、现代工业常用传感器及其选用、新型传感技术及智能传感器等,最后四章用较大篇幅阐述了现代传感技术在关键
本书以ABB120工业机器人为研究对象,基于SFB-Factory三维智能制造数字化设计仿真软件工作平台,以实现机器人项目工程任务为研究目标,将内容分成工业机器人基础、工业机器人虚拟示教操作、工业机器人的离线编程指令、ABB120工业机器人写字操作、ABB120工业机器人打磨操作、ABB120工业机器人搬运操作、ABB
本书以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象,介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识,包括自动生产线相关的气动技术、传感器技术和变频控制技术,以及简单介绍步进电动机及控制,伺服电动机及控制、可编程序控制器技术应用,网络通信及人机界面等相
本书包含伺服控制系统应用技术和变频器应用技术两部分内容,共6个项目,18个任务,每一个任务都由浅入深地安排了任务描述、基础知识、任务实施、拓展知识等教学环节。伺服控制系统应用部分介绍了机电设备常用的直流、交流等伺服控制技术,并以西门子系列交流伺服驱动为载体,对伺服电动机的控制操作做详细介绍,通过实践进一步加深对伺服理论
"《机器人应用技术》教材采用项目式结构,由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写,主要内容包括机器人概述,机器人运动学认知,机器人机械结构认知,机器人动力系统认知,机器人控制系统认知,机器人感知系统认知,机器人视觉技术认知,机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单,通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通
本书内容紧贴化工、钢铁等行业的岗位工作过程,介绍了压力、流量、物位、温度四类检测仪表选型与维护,控制器与执行器的使用,以及单回路控制系统、复杂控制系统的装调等,重点突出完成工作任务需要的知识技能,缩减纯理论的分析。本书以工作任务为载体,理论知识与技能操作相结合,项目从单一到整体,结构紧凑;采用图表形式展示内容,生动形象
本书主要内容分为8个学习模块,分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。
本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法,阐述了严密系统设计方法的基本原理,介绍了严密系统设计框架BIP的建模语言、形式语义及其工具链。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态,讨论了自主系统设计的趋势和挑战,阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路,并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法,用以判断
本书共分为10章,主要内容包括概述、传感器的一般工作特性及其校准、常用传感器的工作原理、传感器信号调理与处理、参数检测、传感器智能化的实现、几种新型智能传感器及应用、智能技术在传感器中的应用、通信功能与总线接口、智能传感器的设计与应用。