本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。
《自适应动态导航定位（第二版）》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等，将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融
乌戈尔·卡亚索*卢建华、赵国荣、徐胜红、曾宾译的《磁力计辅助的惯性导航系统--基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真》首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的
帅平编*的《脉冲星宇宙航行的灯塔(精)》系统、深入、全面地论述了脉冲星及宇宙航行的基本概念、发展简史、实现途径、理论体系和基础方法。全书共分为六章，主要内容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨胀的事实；恒星的电磁辐射、演化进程和*终归宿；脉冲星的发现认证、物理特征和观测技术；宇宙航行的基本内涵及发展历程；导航系统分类与
近年来，中国卫星导航定位协会利用产业发展的黄金时期和国家推进北斗卫星导航系统应用的重大战略机遇，致力促进形成以北斗为核心的我国卫星导航与位置服务产业。为提高卫星导航与位置服务科技水平、促进相关科技成果转化、加强技术和应用的交流，中国卫星导航定位协会每年均面向有关科研院所和企事业单位的专家、学者和工程技术人员征集新科研和
《卫星导航系统概论（第二版）》介绍了卫星导航常用的坐标系统、时间系统和卫星轨道确定的基础知识，在此基础上较全面地介绍了当前国际上主要的卫星导航系统-GPS、GLONASS和北斗卫星导航系统的系统组成、信号格式、导航定位的工作原理等，同时介绍了各类增强系统和卫星导航领域的新技术，并对卫星导航定位技术在国民经济与军事领域的
杨杰、练军想、吴文启所*的《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数估计方法研究》针对长航时航海导航和航空重力测量的高精度激光陀螺惯导系统，买现了石英挠性加速度计g量级的参数标定精度。根据石英挠性加速度计不同的误差特性，分别建立了加速度计组件的线性测量模型和不同误差特性的非线性测量模型。针对加速度计组件不同的测量模型，本书
卫星导航定位在社会生活和军事领域的作用日益显著，从日常的定位到军事的精确制导均离不开导航。随着卫星导航定位技术应用领域和环境的日益复杂化，其抗干扰技术也成为相关研究和应用的焦点。本书重点关注卫星导航定位的基本原理和抗干扰技术，全书内容丰富，全面、系统地介绍了导航定位的概念、卫星导航系统的组成和发展、卫星信号的捕获跟踪技
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