卫星导航技术发展迅猛，特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案，因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法，为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台，开展全系列的实践项目，提供算法流程、源代码，并配有详细的实验操作步骤，因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目，

本书系统而全面地阐述了仿生偏振光罗盘智能信息处理技术，著书过程中，我们总结了多年来在仿生偏振光罗盘信息处理方面的技术积累，并在书中进行详细阐述。主要包括：仿生偏振光罗盘噪声处理方法如偏振角图像和航向角数据噪声分析与处理、仿生偏振光罗盘定向误差建模补偿、基于仿生偏振光罗盘的无缝组合定向方法等，还详细介绍了基于大气偏振模式

本书围绕卫星导航增强技术体系、系统研制和工程建设，全面梳理了精度增强和完好性增强技术指标体系，从广域精度增强、局域精度增强、广域完好性增强、局域完好性增强四个方面系统阐述了卫星导航增强系统的组成架构、关键技术、播发服务和信息安全等，主要内容涵盖卫星导航服务性能及主要指标、卫星导航观测量及误差、卫星导航增强原理与方法、卫

本书系统地论述了光子晶体光纤陀螺的原理，光子晶体光纤特性及在陀螺中的误差机理，光纤设计与制备，光子晶体光纤熔接、环圈绕制、直接耦合技术，同时介绍了光子晶体光纤陀螺光源、调制解调、结构设计、性能仿真分析以及惯性导航应用技术等。可供从事光子晶体光纤陀螺及系统技术研究、设计的工程技术人员及相关院校师生参考使用。

2022年美国SpaceX公司“星链”卫星的大量发射及在俄乌冲突中的应用使人们目光再次聚焦卫星产业，这一兼具经济效益与政治军事效益的战略性新兴产业。本书回顾了美国卫星产业的发展历程，从产业经济学视角论述美国卫星产业的现状及组织特点，深入剖析了其市场结构、市场行为（兼并及卡特尔等）和市场绩效。采用菲德模型定量分析美国卫星

X射线脉冲星导航是一种新兴的自主导航方式。本书以作者研究团队脉冲星导航领域研究成果为基础，针对轮廓恢复、信号去噪、周期估计、相位估计、方位误差估计和惯性/星光/X射线脉冲星组合导航等理论进行讨论，主要目的是提高导航系统的实时性和精度，最终更适合工程实现。

导航定位技术发展至今逐渐走向成熟，已渗透到人类文明的各个角落，在人类社会活动、经济活动、军事活动中发挥着无可替代的作用。全书共分6章，介绍了导航与定位技术发展概况、无线电导航系统、卫星导航定位系统、惯性导航系统、车辆导航系统，还简要介绍了天文导航、脉冲星导航、地形辅助导航、地磁导航以及常用的室内定位技术的特点、基本原理

本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的最新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念

本书系统阐述水下捷联式惯性导航系统初始对准、组合导航、纯惯性误差抑制相关理论与技术及装备，并结合最优估计理论，阐述线性/非线性滤波及其改进算法在水下惯导系统动态对准及导航误差抑制中的应用，不仅对科研人才的培养具有很好的参考价值，还对专业技能人才的培养具有重要意义。本书既囊括基础理论，又有相应的技术装备及应用试验验证，具

本书主要内容包括:(1)惯性导航系统研究软件--MATLAB编程基础,(2)惯性导航基础知识及程序设计,(3)惯性元件基本原理、惯性稳定平台及程序设计,(4)平台式惯导系统相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准等)及程序设计,(5)捷联式惯导相关知识(误差分析、水平阻尼、初始对准、综合校正等)及程序设计,(6)旋转调制