本书共分为7章。分别是：绪论；自动机原动件在火药燃气压力作用下的运动；自动机构件在弹簧作用下的运动；自动机构件在制退复进机作用下的运动；单自由度机构的运动；自动机两自由度机构的运动；自动机构件间的撞击；高射速自动武器动力学。

非致命枪械设计理论

王瑞林、李永建、张军挪编著的这本《基于虚拟样机的轻武器建模技术及应用》以各种类型的轻武器为应用对象，重点介绍了基于虚拟样机的轻武器建模理论、技术与方法，主要内容包括：典型轻武器虚拟样机模型的构建，基于虚拟样机模型的自动机运动分析，基于虚拟样机模型的人枪发射动力学分析，基于虚拟样机的结构动力学分析，基于虚拟样机技术的结构