本书从NPR锚索的静力拉伸与能量吸收特性出发，通过系统的物理模型实验与离散元数值模拟，揭示了在不同预紧力、支护密度、裂隙条件及地应力环境下NPR锚固体的强度、变形与破坏规律；研究提出了“锚索静力韧度”与“锚固体静力韧度”的综合性能评价指标，建立了考虑中间主应力效应的“支护–围岩”统一强度理论耦合模型，形成了基于能量平衡

本专著聚焦地质条件复杂、构造应力大的褶皱轴区，特别是曲率较大的区域，针对“褶曲-顶板”复合型冲击地压灾害，系统研究了覆岩破断失稳机制、结构演化特征、“覆岩-采场”动静载耦合效应及诱冲机理。本书综合运用现场调研、理论分析、相似模拟试验、离散元数值模拟和工程实践等多种手段，深入剖析了褶皱轴区覆岩从“曲梁”到“拱”结构的转换

本书结合典型巷道工程实际，采用理论分析、数值模拟、实验室实验及现场实测的方法分析富水条件以及冲击地压深部软岩巷道围岩典型部位松动破碎的时空分布特征及其影响因素，提出了富水条件围岩稳定性控制方法，深部厚煤层巷道冲击地压预警体系及防治方案。重点论述了复杂条件深部矿压综合治理关键技术，该技术显著提高了巷道稳定性，保证了深部煤

本书系统介绍了作者近年来在冲击地压主控因素及防治工程方面的理论与实践研究成果，内容主要包括冲击地压致灾基本原理、冲击地压致灾地质因素、冲击地压致灾开采因素、冲击地压防治工程构架等。针对冲击地压孕灾环境条件复杂多变的情况，本书在致灾机制剖析的基础上，着力构建涵盖主控因素辨识、监测预警、卸压及支护的防治工程框架，为矿井安全

本书以现场应用为视角，着眼于煤矿冲击地压这一严重的矿山地质灾害，对其采动诱发机理进行研究和阐释；以微震监测技术为基础，着重研究针对冲击地压的监测方法，并构建整体监测预警系统；以智能监测防控技术为手段，实现对冲击地压的精准定位和预警，有助于提升矿山安全生产的智能化水平，实现冲击地压的精准监测和预警，能够有效应对冲击地压灾

<pre>本书共8章, 第1章阐述工程研究背景及现状, 第2章介绍自主研发的系列试验装置, 第3-6章分别介绍考虑瓦斯压力、瓦斯赋存状态及应力路径影响的煤岩力学性质、渗流规律试验结果及演化规律, 第7章介绍含瓦斯煤岩力学模型的建立及失效判定准则, 第8章阐述含瓦斯煤岩能量演化及灾变机制。</pre>

<pre>本书共设有3个学习情境: 液压支架承载结构件检修、液压支架液压系统检修、液压支架辅助装置检修。</pre>

<p>本书以深部断层活化所引起的动态荷载诱发的滑移型冲击地压为工程背景，针对滑移型冲击地压发生机理及监测预警防治难题展开研究。通过物理试验、数值模拟与理论分析相结合的方法，基于静动荷载叠加理论，分析了组合煤岩的物性因素、结构因素及力源因素对巷道围岩稳定性的影响；厘清了煤岩组合结构动力学响应特征与滑移失稳主控因素；提出了

<pre>本书对矿压大数据监测与分析预警系统进行了研究设计，以矿山实用压力理论为依据，分析矿压灾害的发生机理和表现形式，明确系统的整体结构，确定系统需要构建的功能模块；对矿压大数据监测与分析预警系统硬件部分进行设计，对监测传感器、监测主站和分站等硬件设备的结构组成与原理进行详细设计；对矿压大数据监测与分析预警系统的软件

<pre>本书首先介绍了超前支护装备及其位姿监测技术、位姿纠偏调整控制技术的发展现状，煤矿综采(综放)工作面支护体系中的薄弱环节和难点。然后构建了结构模型、位姿测量模型与位姿解算模型，并以模型为基础研究了多传感器数据信息融合技术的超前液压支架群组位姿的监测方法，分别对超前液压支架相对于巷道的距离及自身的姿态角度进行监测

煤力学是从防治煤矿瓦斯灾害和瓦斯资源化利用的角度出发，研究含瓦斯煤在地下采矿应力场环境中的力学性能的理论和应用科学，为煤炭和煤层瓦斯资源的开发和安全生产提供理论基础。本书共分十章，主要介绍煤的生成与变质、煤的基本物理性质与孔裂隙特征、煤的瓦斯吸附与解吸性能、煤力学基础、含瓦斯煤的强度与变形、煤的渗透特性及渗透率演化模型

<pre>本书以应用空场嗣后充填采矿方法的河北某铁矿为研究背景，针对下部盲空区突然发生大规模塌冒贯穿至上部生产区域形成的冒落空区，采用现场调研、激光扫描、理论分析、数值模拟、物理实验与控制监测相结合的方法，系统开展了该类采空区的形成特点及原因分析、空区围岩冒落范围初步预测、冒落空区围岩阶段性岩移规律、冒落散体胶结充填实

<pre>本书系统研究了动静扰动与渗透水压力耦合作用下富水矿井底板岩体的蠕变损伤演化规律及突水孕灾机制。通过理论建模、室内实验、数值模拟与工程应用相结合的方法，揭示了水-岩相互作用对岩体时效变形的影响机理，构建了考虑渗透水压力与动态扰动的非线性蠕变损伤模型，并提出了突水危险性评价体系。主要内容包括：(1)岩体蠕变基本理

本书系统涵盖矿山工程中岩体力学的核心理论与实践应用，第一章到第三章讲述了岩体力学的基础理论和基础知识，包括岩石的物理力学性质、本构关系与强度理论等；第四章介绍了岩体结构及力学特性，包括岩体结构面特征与分类、岩体的变形特征、强度特征等；第五章介绍了工程岩体分类与质量评价；第六章介绍了地应力构成、分布及测量方法，及其对工程

<pre>本书阐述了固体矿物开采损害及矿区环境保护方面的理论与实践。全书分三篇。第1篇覆岩与地表移动规律，论述了采动地表与覆岩内部移动变形预计理论与方法，特殊条件下的地表移动变形预计，采动损害的观测及实验模拟研究方法；第2篇采动对地表构筑物的危害及防护，主要论述建筑物、铁路、公路、水体下开采技术，井筒煤柱开采损害及防护

<pre>本细则自2026年9月23日起施行，原《国家煤矿安监局关于印发&lt;防治煤矿冲击地压细则&gt;的通知》(煤安监技装〔2018〕8号)同时废止。本书附录部分包含新旧条文对照内容，将2026年版的108条新条文与2018年版87条旧条文逐条对照比较，以便让读者能够清晰知晓新细则的变化内容。</pre>

本书针对液压支架群组自主跟机控制的瓶颈，系统梳理液压支架群组跟机控制系统研究现状，以机器人化感知与控制理论为基础，研究液压支架群组自主跟机控制系统、液压支架支护位姿运动学分析、液压支架推移位姿感知与方法、液压支架群组自主跟机决策与调控方法等内容，并通过实验验证相关技术的可行性。

<pre>本专著针对裂缝性地层井壁失稳这一钻井工程关键难题，以双孔双渗介质为地层简化模型，系统开展了多场耦合下的井壁稳定力学研究。全文分为六个章节，核心内容可概括为：瞬时动力学机制研究、热-流-固耦合效应分析、多场耦合模型构建与应用。本专著从钻井流体与井壁围岩作用的时序出发，将其分为井眼钻开的瞬时动力学、局部热非平衡及

<pre>本书主要从制定星空地不同观测技术方案、数据解算方法优化及结合高分辨率多光谱遥感影像，在高效完整沉陷盆地构建、开采沉陷预计参数反演和地表生态评价应用开展研究阐述。数据融合技术用于多源数据的处理，它可以使不同地质手段的优势互补，有效消除数据中信息的不确定因素，提高监测结果的准确性。</pre>

本书以我国西北地区矿井开拓巷道冲击地压灾变事故为工程背景，综合运用理论分析、实验室实验、数值模拟与现场监测相结合的研究方法，从微、细、宏观角度揭示了远近场动载作用下盘区开拓巷道的累积损伤致灾机理。在此基础上，基于冲击源头优化与局部精准防控的思路，构建了开拓巷道冲击地压防控技术体系，依托高家堡与孟村煤矿的工程实践验证了该