本书主要涵盖了流体力学的基本概念、流体静力学、流体动力学、不可压缩黏性流动、二维理想流动以及可压缩流动等内容。本书注重理论与工程实践的结合,通过微分方程(如连续性方程、欧拉方程)揭示流体运动的物理本质,并辅以典型工程案例(如管道系统设计、喷管流动优化)强化应用能力。
<pre>本书第1版于1989年出版,第2版更名为工程塑性力学。此次第3版修订保持了前两版的特点,由浅入深,突出基本概念和基本理论,并将塑性力学理论与工程应用紧密结合,在清晰阐述基本概念和基本理论的基础上力求适应实际应用的需要,按照塑性理论的特点和重要应用领域较详细地介绍解决工程问题的一些常用方法。本书第2版的英文版由
本书精选理论力学和材料力学主要内容,在内容组织上,注重将例题解题步骤和知识结构规范化,使每一道例题步骤规范、思路清晰、浅显易懂。静力学包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系和空间力系5章内容;材料力学包括材料力学基本概念、杆的轴向拉压、轴的扭转、梁的弯曲、连接部分强度计算、应力状态分
本书以“建模→分析→设计→仿真→优化”为主线,系统呈现15个源自工业现场的典型控制案例。从直流电机、汽车悬架、双容水箱、桥式起重机到SCARA机器人、四旋翼无人机、多电机同步及卷绕张力系统,涵盖运动控制、过程控制、飞行控制、机器人与智能制造等热点领域。每章均给出完整的物理建模、传递函数与状态空间双模型推导,并运用MAT
<pre>本书以生动易懂的语言和案例,系统解析人机智能的技术发展、行业应用与社会影响。全书分为人工智能、机器人、人机智能技术的基本概念和发展史;目前最前沿的脑机接口、大模型、AI智能体、异构集群等关键技术原理;外骨骼机器人、人形机器人、智能车、无人机等实际系统的技术实践;人机智能系统在智能制造、智能医疗、智能网联汽车、
本书介绍结构振动的基本理论和主动控制的设计方法,内容包括振动基本理论、最优控制、次最优控制、模态控制、基于系统输入和输出的低维建模与参数辨识、传感器/作动器的优化位置、主动控制中的时滞问题处理方法、模型降阶等。
<pre>本书全面介绍失效分析的历史发展、基本内涵以及失效分析的基本理论、思路和方法,详细介绍金属断裂失效分析、环境介质作用下的失效分析、磨损失效分析的主要失效模式和机理等,着重介绍了非金属及复合材料失效的重要特征及分析方法,分析了电子元器件的失效模式、机理和原因,疲劳断口的定量分析和反推技术等。本书从失效分析理论出发
<pre>本书共两篇16章,分别阐述静力学和材料力学的基础理论和方法。第一篇静力学包括静力学基本概念和物体的受力分析,平面汇交力系与平面力偶系,平面任意力系,空间任意力系,摩擦;第二篇材料力学包括材料力学绪论,轴向拉伸和压缩,扭转,剪切和连接件的实用计算,平面图形的几何性质,弯曲内力,弯曲应力,弯曲变形,应力状态和强度
<pre>本书以高职教育“理论够用、实践为重”为原则,系统整合静力学与材料力学核心知识,构建“原理-应用-实践”三位一体的教学体系。静力学篇章从工程构件受力分析入手,讲解力系简化与平衡规律,涵盖平面/空间力系计算、摩擦自锁等工程常见问题,以管廊结构、设备支座等为实例,引导学生掌握受力图绘制与平衡方程应用技巧。材料力学篇
本书以“人机共融与情感计算”为核心议题,系统阐释情感智能从理论建构、技术突破到应用落地的完整发展路径。全书在追溯人机交互演进历程、奠定情感计算科学基础的前提下,深入解析基于视觉、语音及生理信号等多通道信息的多模态情绪识别技术,并聚焦社交机器人的情感交互设计,探讨其在教育、医疗等典型场景中的创新应用。
本书涵盖了从基础概念到高级分析方法的完整内容。除绪论外,全书分为六章,从绪论和简谐振动的基础知识入手,逐步深入到单自由度系统、多自由度系统以及连续弹性体的振动问题。书中结合大量实际工程案例,如塔科马海峡大桥振动破坏、机械加工中的振动坍塌事故,展示了振动力学在工程中的重要性和应用价值。通过理论与实际的紧密结合,本书旨在帮
全书共16章,主要介绍线性代数、概率论和数理统计的基础知识。教材强调实用性和通用性,适合高等院校本科各专业学生和教师使用。本书的例题和课后习题均经过精心设计与编写,每节的例题紧扣理论知识,部分章节配备的典型例题分析全面概括了各章的重点、难点及解题思路技巧,同时课后习题题量充足、题型丰富、难易有梯度,为读者提供了充分的选
<pre>本书主要围绕装备可靠性工程的核心管理工作进行设计,并按照工程实践的时间顺序着重介绍。本书系统梳理了装备可靠性工程从需求提出、设计分析到验证评估的全业务流程,构建了一个完整、清晰的知识体系框架。本书在总结装备可靠性工程实践以及相关研究成果的基础上编写而成,其定位是装备可靠性领域的基础类工程应用读物,旨在通过基础
<pre>本书以立德树人为根本,根据应用型本科院校定位和教学实践的特点编写而成,系统地阐述了工程流体力学涉及的基础概念定理、基本控制方程和初级CFD应用,内容全面、实用性强。全书设置基础理论和实际应用两个模块,其中基础理论模块包含绪论、流体静力学、流体运动学、流体动力学、圆管内部流动、量纲分析与模型实验;实际应用模块包
<pre>全书分为四个模块:静力学、材料力学、运动学和动力学。本书既保留了原来理论力学和材料力学内容体系的完整,又坚持“少而精”的原则,以“必需”“够用”为度,强化应用性教学内容。</pre>
本书在系统阐述光学基础理论的同时,紧密对接工程应用需求,并通过信息化技术实现教材形态的迭代升级。本书延续经典架构,仍分为上下两篇:上篇为几何光学与光学设计,下篇为物理光学。全书系统地介绍了工程光学的基本原理、方法和应用。
<pre>本书立足可靠性工程实际,以确信可靠性理论为理论基础,结合申请人团队近些年来在各个工业领域的工程实践,梳理了14项较为成熟的可靠性系统工程实施指南。这些指南包括通用技术指南与专用技术指南两部分,其中通用技术指南涉及可靠性工程活动中的建模、分析、实验、评估等多个方面,专用技术指南主要包括机械产品、电子产品及卫星通
振动力学实验是连接动力学理论分析与复杂工程应用的重要桥梁。它不仅将抽象的动力学微分方程与数学模型转化为可观测、可测量的物理现象,同时也为工程结构在实际服役条件下的动力响应提供了可靠的数据支持。在现代工业中,单纯依赖解析解或纯数值模拟往往难以精确描述复杂系统的真实动态行为。通过实验手段,研究者能够严格验证理论推导的正确性
<pre>本书主要介绍线性代数、概率论与数理统计主要知识点对应的应用案例,共分为13章,具体内容包括线性代数篇、概率论与数理统计篇和综合应用篇。线性代数篇含行列式、矩阵及其运算、矩阵的初等变换与线性方程组、向量的线性相关性、相似矩阵及二次型的应用案例;概率论与数理统计篇含基本概念、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、
本书以发动机、风洞流场诊断需求为背景,总结了本课题组近十年来在激光光谱流场测量方面的研究成果和应用案例。全书共分为七个章节,第一章介绍背景需求和流场诊断技术的发展现状,第二章介绍基本的光谱理论和典型的激光吸收光谱技术原理,第三章介绍常用的光谱数据处理方法和均匀流场条件下的吸收光谱反演方法,第四章介绍一维和二维非均匀流场