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蜂拥控制和一致性控制是多智能体协同控制中具有重要意义的两类问题。《通信时延下的多智能体协同控制方法》首先深入探讨了非完整约束车辆模型在通信时延下的蜂拥控制问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性。然后，进一步探讨了仿射非线性系统在通信时延

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道路运输应急——新冠肺炎疫情防控

《道路照明：多维度理论与技术》以新的理论视角和实验方法探讨了道路照明的有关理论与关键性技术问题，提出了基于道路使用者需求分析的多维度道路照明理论和实现技术。《道路照明：多维度理论与技术》涵盖了道路照明的主要方面，如道路照明的安全与可靠性，健康与舒适性，高效与节能方法等。在智慧城市和智能交通的背景下，提供了道路照明系统的

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为便于危险货物道路运输安全管理工作的开展，《危险货物道路运输安全管理实用手册》汇编了《危险货物道路运输规则》（JT/T617）、《危险货物道路运输安全管理办法》等危险货物道路运输行业的重要标准和法规。同时，针对《危险货物道路运输规则》（JT/T617）专业性较强的特点，《危险货物道路运输安全管理实用手册》还阐明了《危险

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本书的内容主要涵盖两大部分：道路交通检测技术和交通数据处理技术。其中道路交通检测技术包括磁频车辆检测器、波频车辆检测器、视频车辆检测器、射频识别技术、手机检测、IC卡检测等检测方式，为了呼应各种检测器所使用的传感器，在书中还介绍了传感器相关的部分内容；此外，本书第二部分主要介绍了道路交通检测数据中常用的统计处理方法，并