无人机，正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器，使得战争参与者既身处后方又位于前线，一面使对战与杀戮显得更间接，一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践，书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度，审视无人机如何深

《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5章，第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2～5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结

本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制，包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章，首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型，以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后，分别在MATLAB、ROS2

本书主要针对IMA安全性分析的理论及方法进行了研究，本书共8章，主要内容包括：IMA安全性分析现状、IMA体系结构及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平台系统架构的建模、IMA级联失效影响分析、IMA系统风险传播机制、基于模型的IMA安全性评估方法、基于组合方法的IMA系统安全性建模、以及IMA系统级联失效模型以及安

本教材将传统的“无人机概论”课程教学内容设计走近无人机、认知无人机的组成与基本工作原理、如何安全使用无人机、成为无人机行业工匠四个学习情景，设计了了解无人机相关概念、理解无人机基本结构与分类、了解无人机的用途、把握无人机的创新与未来、熟悉无人机的系统组成、了解无人机结构和基本飞行原理、了解无人机的感知系统、了解无人机的

航迹规划技术是飞行器集群实际应用过程中的关键技术，本专著是在总结作者多年来在多类工程项目和飞行试验工作所积累的工程性难题和解决经验的基础上，针对飞行器集群多类任务航迹规划技术所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解过程进行了系统和全面的介绍，并根据实际飞行器模型搭建了协同航迹规划方法的硬件实现和虚实结合半实物仿真系统

JetTransport技术是一种关于非线性动力学系统的处理方法，在航天器动力学与控制领域具有广泛的应用前景。作为一种计算效率高、工程实用性强的计算工具，JetTransport方法可以成数量级提升传统数值方法的计算效率，显著推进航天领域诸多研究方向的快速精确计算。本书从思想萌芽、发展现状、基础理论和应用背景等方面对J

近年来，无人机技术突飞猛进，成为航空领域的热门话题。随着无人机数量的快速增长，无人机的装配与维修也令人关注。本书以模型机为载体，介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装及调试流程；介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议；介绍了无人机的故障类型以及维护保养的基本知识。本书提供了丰

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经