旋翼转速变化通常发生在直升机起降过程，随着直升机技术的发展，新构型旋翼飞行器在空中飞行时也可改变旋翼转速以提升直升机性能，旋翼变转速技术已成为高速直升机、长航时直升机和低噪声直升机的关键技术。旋翼转速变化会引发复杂的气弹动力学问题，进而会引发直升机的飞行安全问题，直升机起降过程已经发生多起旋翼桨叶与机体相碰撞的重大事故

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本书梳理了大疆无人机MobileSDKV5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍MobileSDK和UXSDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程

飞机性能工程

编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制

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