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当前分类数量:1722  点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 基于运动智能的机器人开发与控制
    • 基于运动智能的机器人开发与控制
    • 张春松,唐昭,戴建生著/2025-1-1/ 高等教育出版社/定价:¥99
    • 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、

    • ISBN:9787040638998
  • 移动机器人学
    • 移动机器人学
    • 张智军等编著/2025-1-1/ 机械工业出版社/定价:¥59
    • 本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍,由数学基础章节开篇,详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法,为介绍后续复杂概念奠定基础;接着,讨论移动机器人的硬件知识,包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法;并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解,详述了其在机器人编程和模拟中的应用;在移动

    • ISBN:9787111765837
  • 水下软机器人系统的仿生传感、驱动和控制
    • 水下软机器人系统的仿生传感、驱动和控制
    • (美)德里克·佩利(DerekA.Paley),(美)诺尔曼·韦雷利(NormanM.Wereley)编/2025-1-1/ 科学出版社/定价:¥128
    • 本书包括新兴软机器人领域的先进的代表性研究,特别关注水下应用的生物启发软机器人。主要内容包括新型材料、传感器、致动器,以及受章鱼和海星启发,用于对软机器人附件进行分布式估计和控制的系统设计。总结了水下仿生软机器人这一新兴领域的最新发现,主要来源于(但不限于)海军研究办公室发起的生物仿生自主系统的一个正在进行的研究项目。

    • ISBN:9787030800022
  • 智能机器人ROS控制项目实战
    • 智能机器人ROS控制项目实战
    • 兰虎,庄曙东主编/2025-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥39
    • 本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材,主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域,结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求,并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem,机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验,从对移动机器人系统的基本

    • ISBN:9787122467447
  •  机器人自动化集成系统设计(NX MCD)(郑魁敬)
    • 机器人自动化集成系统设计(NX MCD)(郑魁敬)
    • 郑魁敬、冯永飞、牛建业 编著/2025-1-1/ 化学工业出版社/定价:¥56
    • 本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统

    • ISBN:9787122359216
  • 入门级AI机器人制作与图形化编程
    • 入门级AI机器人制作与图形化编程
    • 吴韶波,郭振宇,张璜/2025-1-1/ 科学出版社/定价:¥68
    • 本书以一款简易机器人为载体,通过图形化编程引领初学者探索AI的基本概念与基础应用。全书共5章,内容涵盖语音识别、语音合成、人脸识别、文字识别、图像识别、AI大模型与机器学习等,通过跌宕起伏的故事情节与生动案例,层层递进地讲解AI原理。读者可以跟随故事的发展,亲手搭建机器人结构,学习电子技术和编程知识,深入体验经典的基础

    • ISBN:9787030802460
  • ROS 2智能机器人开发实践
    • ROS 2智能机器人开发实践
    • 胡春旭/2025-1-1/ 电子工业出版社/定价:¥128
    • 本书以ROS2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS2构建仿真/实物机器人系统的方法,剖析ROS2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS2基础功能的同时,深入理解基于ROS2的机器人开发方法,从而将书中的内容用于

    • ISBN:9787121491733
  • 海洋机器人设计
    • 海洋机器人设计
    • 曹建/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。全书共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。本书在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计。

    • ISBN:9787030810649
  • 机器人共融交互技术
    • 机器人共融交互技术
    • 付宜利,张福海,高文朋/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材,系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例,旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子,让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展,激发对未来技术发展的思考和讨论。本书阐述了机器人共

    • ISBN:9787030810250
  • 海洋机器人导航理论基础
    • 海洋机器人导航理论基础
    • 孙玉山/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥69
    • 本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系,厘清导航定位系统相关概念,以及水下机器人导航定位基础理

    • ISBN:9787030803221