本专著对标新一代民用航空器货舱环保型抑灭火系统轻量化设备研发、有效抑烟降温结果获得、持续抑灭火药剂浓度保持等机载应用工程技术需求，聚焦低气压/持续变气压环境机舱火行为、低驱动压力双流体细水雾雾化、低驱动压力双流体细水雾抑灭火机理等关键科学技术问题，全力推进新一代民用航空器机载抑灭火基础理论与关键技术研究。内容始终面向飞

本书对微型旋翼无人机自主飞行及应用进行介绍，全书共6章，包括绪论、微型旋翼无人机自主定位方法、微型旋翼无人机自主飞行中的地图构建及目标检测方法、微型旋翼无人机在线轨迹规划方法、基于前沿的微型旋翼无人机自主探索和微型旋翼无人机协同探索方法等内容。

本书系统全面地对无人机进行了科学的论述，主要内容包括基础理论介绍，无人机结构与工作原理，无人机航拍技术、无人机植保技术、无人机测绘技术、无人机导航定位技术、无人机安防技术、无人机通信技术、无人机图像处理技术及应用，以及无人机当前困境与发展愿景。

本书作者为李悦立，高级工程师，主要研究领域为飞机总体设计、气动特性评估、信息化建设。本书分为三大主要部分，第一部分介绍了工具软件开发中的基本技能，包括了VB常用控件、OpenGL开发等；第二部分介绍如何定义一架飞机，使之适应任意布局类型；第三部分是关于太阳辐射、电磁辐射等耦合场计算与分析的三维软件开发。本书根据作者的多

本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充

本书系统讲解了大疆御系列无人机的基本操作，包含危机处理、起飞、降落、飞行动作、高级航拍、智能模式、夜景航拍、图片与视频处理等内容，帮助大家学会飞行拍摄与后期制作。全书共14章，分为3个部分。其中，第1部分讲解了飞行炸机与危机处理、首次飞行与降落及构图取景技巧等，帮助大家打好入门基础；第2部分讲解了考证必学的飞行动作、高

有人/无人协同，是当前国外无人系统运用和无人技术领域发展的一个新概念。本书在梳理归纳国外相关技术发展、支撑项目和验证实践等情况基础上，基于有人/无人协同的内在本质，从形成机制原理角度，对概念内涵、发展动因、形态模式、特点优势、典型场景和未来发展等问题进行了较详细的解读、分析，以资借鉴。

无人飞行编队具有广阔的应用前景。多智能体编队具有更广的活动半径，并能根据任务需要形成特定的编队构型，提高任务的完成能力。当智能体之间有大量相互作用时，合理设计多智能体系统编队通信拓扑，可以减少系统的通信能量消耗，降低通信复杂度；在GPS拒止环境及深空探测中，采用基于距离的编队控制策略，可以减少多智能体系统对外部通信的依

本书以搭载于无人直升机的光电任务载荷为讲解对象，着重介绍了光电任务载荷设计和研制的核心技术-光电传感器、光电稳定平台以及视频跟踪技术。首先从典型军用无人直升机系统的概念和组成出发，使读者建立起对光电任务载荷的基本认识；其次通过对电视摄像机、红外热像仪以及激光测照器这三类主要光电传感器工作原理、技术指标、工程设计的阐述，

本书主要介绍民用飞机的配电系统，内容主要包括5章正文和5个附录。第1章介绍航空电源系统概览，第2章主要是一次配电相关内容，第3章为二次配电，第4章为通信总线，第5章为配电系统状态显示与数据加载，另外包括5个附录等。前3章系统地介绍了飞机电源系统的组成元件，GCU和BPCU的作用与功能，电源系统的工作模式与控制逻辑，功率