本书聚焦当前研究热点医疗机器人领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的影响的研究较少,本书在这
本书基于作者团队在软骨组织工程领域的长期研究积累,从水凝胶的成胶工艺和性能表征出发,聚焦水凝胶材料的创新设计与工程化应用,全面梳理了该领域的研究进展与技术突破。本书主要内容包括:绪论、水凝胶的成胶工艺、水凝胶性能表征、天然水凝胶在软骨组织工程中的应用、合成水凝胶在软骨组织工程中的应用和新型水凝胶在软骨组织工程中的应用。
本书全面、系统地介绍了骨科疾病的诊疗知识,内容广泛而深入,涵盖了上肢骨折、下肢骨折、关节脱位、退行性变等疾病,如股骨干骨折、肩关节脱位、颈椎病等。此外,为了增强本书的实用性和启发性,作者在部分章节后特别加入了多个临床病例。这些病例均来自临床实践。另外,各位编者在详细介绍病史的基础上,结合相关文献和书籍,融入了自身多年的
本书共有8章,内容涵盖了脊柱侧弯的生理和病理基础以及对人体的危害,包括脊柱侧弯的诊断与康复评定,脊柱侧弯的支具选择、物理治疗、手术治疗、心理治疗以及并发症治疗方法等。
本书系统梳理了骨折诊疗要点,涵盖全身常见骨折类型及关节损伤,在详述骨折定义、病因、分类及愈合机制的基础上,按解剖部位分述上下肢、躯干骨折等的损伤机制、典型体征、影像学特征及阶梯治疗方案。同时还收录了骨折相关病症的诊疗方法。本书内容简明实用,适合基层医师和低年资骨伤科医师参考使用。
本书由内分泌与代谢疾病领域知名专家团队编写,分为基础篇、诊断篇、钙和维生素D篇、治疗篇、骨质疏松性骨折篇、误区篇等六个篇章,筛选了临床中患者关注度高的问题,予以生动有趣的回答,并配以精美插图。本书可帮助读者提升健康素养,适合广大骨质疏松高危人群、骨质疏松症患者阅读,亦可供相关从业人员参阅使用。
本书引进自Springer出版社,是一部全面聚焦颈椎微创手术与开放性手术的实用参考书。著者详细介绍了颈椎微创手术和开放性手术的各种新技术,并通过介绍各种颈椎手术的具体操作流程、技术要点及风险控制等方面的知识,为读者提供全面的指导和帮助。此外,书中还深入探讨了手术过程中的伦理、人文关怀等话题。本书内容实用、阐释简洁、图表
创伤骨科手术技术(第2版)是一本世界范围内享有盛誉的创伤骨科专著,由EmilH.Schemitsch和MichaelD.McKee两位创伤骨科大师领衔主编。全书包括85章,对上百种创伤骨科常用手术技术分步骤进行了详细的讲解,并配有精美的示意插图、影像图。帮助读者复习外科解剖、手术技术,从而信心百倍地面对每一次手术挑战。
本书由国际知名的美国脊柱介入专家康复医师MichaelB.Furman博士及其团队倾力打造,汇集了他们在脊柱介入治疗领域的丰富经验和前沿研究成果。书中不仅涵盖了从颈椎到骶尾部的各种脊柱介入操作技术,还详细介绍了每种技术的操作步骤、解剖要点、影像学特征以及临床应用,本书还关注了辐射安全、抗凝药管理、并发症处理等,为临床医
本书围绕基层医疗机构在骨科疾病诊疗方面的核心需求,分为以下几部分:①常见骨科疾病的诊断与治疗:重点讲解骨质疏松症、骨关节炎、骨折、颈椎病、腰椎间盘突出症等基层常见骨科疾病的诊断方法、临床表现、中西医治疗原则及方法。②基层医疗机构的诊疗流程及转诊机制:结合基层实际情况,提供规范化的初诊评估、基本检查、药物治疗、物理治疗及