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本书为示范性软件学院联盟建设的首批软件工程系列教材之一。本书以OpenHarmony3.1.1版本为基础，针对初学者，从系统构成和开发环境构建入手，对内核的关键源码进行分析和解读，包括内核构成、中断与异常处理、启动与时间管理、任务调度、内存管理、进程间通信和文件系统等，有助于读者深入理解操作系统的工作方式，易于进行系统

本书介绍了基于微控制器的经典控制理论与现代控制技术，包括PID控制、一型模糊逻辑控制和区间二型模糊逻辑控制。全书共9章，第1章为绪论；第2、4～7章介绍了不同领域中应用的经典控制理论和现代控制技术；第3、8、9章介绍了特定的微控制器、微控制器评估板、外围设备和接口，以及针对闭环控制系统开发和构建的专业控制程序软件包。借

本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及Linux操作系统为核心，结合作者多年的教学与科研工作经验，循序渐进地介绍了嵌入式系统原理、嵌入式系统开发环境、Linux操作系统基础、Linux环境下驱动程序开发以及应用程序开发等。按嵌入式系统基础实验、Linux操作系统基础实验、Linux环境下驱动实验、嵌入式系统应

本书采用大量实例和程序逐行解说的方式介绍了STM32单片机与C语言编程，主要内容有STM32单片机入门，单片机C语言基础，STM32单片机的硬件介绍，Keil软件的使用与寄存器方式编程闪烁点亮LED，固件库与库函数方式编程闪烁点亮LED，按键控制LED和蜂鸣器的电路与编程实例，中断功能的使用与编程实例，定时器的使用与编

设备电机轴承缺油导致过热损坏是维修人员处理最多的故障之一，为了及时发现轴承缺油，作者学习完单片机就设计制作了轴承温度监测记录报警装置，和机修组配合设计制作了15L玻璃瓶自动清洗、西林瓶瓶塞缺塞检测、药盒缺药称量剔除装置等近百项创新成果。创新的根本就是知识的积累，积累知识和技能就是把学习当做追求，让学知识练技能融入日常、

本书系统介绍MCS-51系列单片机原理及接口技术。全书共分为9章。第1章为单片机概述和相关数学基础知识。第2章介绍80C51单片机内部结构和工作原理。第3章以例程解释指令功能的方法介绍汇编指令系统及指令的用法。第4章讨论C51语言原理及典型程序设计方法。第5章-第7章分别介绍单片机的中断系统、定时器/计数器和串行口工作

本书首先介绍微型计算机的相关概念及微型计算机的应用，接着介绍CortexM3微处理器架构及开发方法，介绍汇编语言及其程序设计。在开发应用方面，以STM32F103系列中的STM32F103VET6芯片为背景，介绍常见接口的原理及应用。STM32F103VET6芯片是意法半导体公司推出的典型产品，采用CortexM3内核

本书瞄准本科工程教育人才培养要求，聚焦学生解决复杂工程问题的能力，模块化介绍单片机原理及应用，系统介绍单片机开发的流行技术和方法，对标一流课程建设要求而编写。全书分为7模块，着重详细阐述了单片机概述、单片机结构技术及应用、C51程序设计及项目开发、单片机定时器/计数器技术及项目开发、单片机中断系统技术及项目开发、单片机

本书是高等学校计算机基础教育公共课教材。根据微型计算机技术发展现状，考虑非计算机专业学生的数字技术基础薄弱，结合工科院校学生对计算机应用的偏好，以Intel8086/8088CPU为背景，介绍微型计算机原理及接口技术。本书内容包括微型计算机的基础知识、CPU功能结构和工作原理、指令系统与汇编语言程序设计基础、C/C++