近年来，无人机技术突飞猛进，成为航空领域的热门话题。随着无人机数量的快速增长，无人机的装配与维修也令人关注。本书以模型机为载体，介绍了多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的组装及调试流程；介绍了工业级无人机应用中关注的无人机选型及任务挂载选用的要素和基本建议；介绍了无人机的故障类型以及维护保养的基本知识。本书提供了丰

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。

本书是为孩子全面展现新时代海军高新技术装*备的科普绘本《向海洋挺进·海军科普绘本》的第一册，以模拟海战为切入点，将现代海上战争中的最新武器，如：电磁弹射航母是如何使舰载机起飞的？航母Style你知道还有多少种吗？等，为小读者进行立体的科普，并加入游戏书、兵棋推演等互动功能。由小主人公带领读者一同探索当代海

本书依托主机厂制造技术全面、流程完整的优势条件，共由4个章节组成，以直9直升机及其延伸型号机为例，内容涵盖了直升机装配集成的成熟制造技术、近年来新兴发展的先进制造技术。具体包含直升机制造中的互换与协调、直升机部件装配制造技术、直升机总装集成制造技术、直升机试飞技术等，每章节均详细阐述了相应装配集成技术方法及制造要求等。

本书首先论述了无人机装配的一些基本问题，包括装配单元划分的原则，合理地确定装配的分散程度，装配的定位方法，装配工艺过程，保证装配准确度和产品互换性的方法等；以及无人机装配所涉及的连接技术，主要包括胶接、铆接、螺接（螺栓和螺钉连接）。其中主承力结构以胶接与机械连接（铆接和螺接）的混合连接为主，复杂和受力较大的地方主要采用

本书将理论与实践相结合，旨在为无人机技术的发展总结坚实的理论基础，并提供应用指南。本书共分为八章：第一章和第二章是无人机系统和自主控制理论的基本概述；第三章和第四章详细阐述了传感器技术和无人机导航系统的关键元素；第五章和第六章则分别阐述固定翼和多旋翼无人机的自主控制技术；第七章阐述了自主控制系统的管理与优化，探讨了系统

本书汇集了无人机相关领域的专家关于无人机通信各个方面的研究成果，主要介绍了蜂窝连接的无人机系统的通信模型，研究了新的5G技术对其传输性能的效果，探讨了用于辅助通信时，无人机间的蜂窝网络和常规地面宏基站蜂窝网络之间的系统兼容性问题。

本书主要介绍了无人机组装与调试过程中涉及的相关基础理论知识、操作方法与注意事项等。本书有效结合了无人机装调检修工国家职业技能标准和相关职业技能竞赛中的知识与技能要求，按照理实一体化职业教育教学特色组织教材内容，力求内容的深度与广度并重，使之符合高等职业院校学生的认知特点。本书共5个项目，分别为无人机组装与调试基础、多旋

本书针对无人机相关具体工程应用，分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发，系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章，包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。本书涉及的相关技术模型和算法皆经

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。编写本书的主要