本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时，本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向，注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂，可读性强，实用性高，兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求，既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材，也可作为无

本书目标是为国内航空EWIS设计相关的IT支持及业务设计人员提供一套系统性的常识性技术材料，将EWIS设计相关知识进行串联，引导从业者从全局角度开展EWIS相关项目的规划，制定统一且有效的设计标准，并依靠先进的EWIS设计平台，逐步实现飞机结构与系统的并行发图。本书内容基于国内通用设计流程，并参考其他文献中的先进经验，

本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电

本书是“无人机系统特征技术系列”之一。本书系统深入地论述了基于计算机视觉的无人机自主空中加油的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共分为9章，首先概述了空中加油技术的新进展，在分析无人机空中加油相对导引技术基础上，建立了目标检测、合作靶标提取及匹配、目标跟踪等任务模块的无人机空中加油视觉感知机制及方法，研究了基于单目和双

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测

本书共9章，内容分为三个部分，第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态，体系架构以及相关概念的定义，总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍；第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式

本书较为系统地介绍了航空模型的操纵与制作的相关知识。第一章航空模型的制作基础，讲述了两种绘制图样的基本方法以及飞机机身常用的板材。第二章航空模型的操纵基础，讲述了模拟器的安装调试、操纵要领、以及各种特技动作，可以帮新手解答操作方面的疑问，消除飞行期间的顾虑。第三章航空模型所需的电子设备，讲述了制作一架航空模型需要用到的

本书从多维度方向阐述无人直升机的重大战略意义和研制无人直升机系统的必要性，并对比国内外无人直升机的发展概况，在众多无人直升机系统架构单元中，切中结构与原理为本书的主要内容。本书以无人直升机结构原理为主线，以计算分析和设计方法为重要内容，涵盖了无人直升机的起飞、飞行过程、降落等设计工况，结合作者多年从事无人直升机教学、科

本书以人机交互过程为对象，阐述人机交互的发展现状、趋势，分析人在人机交互中的重要作用和核心地位；其次分析人在人机交互过程中表现出的情景意识、注意力等认知特性，操纵特性以及可靠性等的影响因素、变化机制以及其定量建模分析方法；最后，为了实“以人为中心”设计的便捷化，阐述当前常用的人的行为特性计算仿真方法，包括ACT-R、S