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本书主要介绍物联网监测的传感器部署、监测以及无人机协同的监测技术在生态环境监测领域的应用以及研究。全书内容主要包括：①基于几何模型的三维传感器部署；②基于优化算法的传感器二次覆盖；③基于无人机的传感器数据采集基站选择；④基于无人机协同工作的研究；⑤基于无人艇与无人机监测的小目标识别方法；⑥基于物联网监测与无人机的监测平

本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合

复杂生产过程一般具有工艺流程长、加工时间波动大、物流结构复杂等特点。本书重点考虑加工时间或运输时间不确定数据驱动的分布式鲁棒优化调度问题的建模与求解方法，建立基于不同类型分布函数集或者机会约束的分布鲁棒优化模型，提出模型的等价转化理论及多种智能求解方法。本书阐述的分布鲁棒优化模型与智能算法在钢铁生产与物流调度实际问题中

本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型，提出了机器学习系列高效求解算法，提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性；建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型，提出了深度学习系列高效求解方法

数据科学的理论基础是数学。本书共六章。前三章系统介绍了数据科学里广泛使用的线性代数、概率论、微积分以及最优化理论的相关基础知识；后三章简练阐述了网络分析、量子算法、大模型的基本数学原理和一些代表性算法。书中部分应用案例源自作者的原创性工作,通过发现问题、分析问题、解决问题的逻辑链条,生动展示了数据建模在解决实际问题中的

数据是最有价值的资源，发掘这一价值需要超越技术本身。本书抛开数据科学技术的细节，致力于解决该主题研究中通常没有涵盖的数据科学“其余部分”的关键问题。包括确立正确问题，收集正确数据，进行正确分析，做出正确决策以及决策评估，与决策者建立信任，将数据科学团队置于正确的组织节点，以及帮助公司实现数据驱动等内容。这本书给出了数据

"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况;第2章介绍了控制系统输入受限控制方法;第3章介绍了控制系统输出受限控制;第4章介绍了基于量化的网络控制;第

"《大数据平台搭建与维护》以大数据平台项目场景和工作任务驱动的方式搭建逻辑架构，以大数据平台搭建与维护具体任务活动及工作步骤为核心构建内容体系，全书以工作手册的形式进行编写。《大数据平台搭建与维护》共包括6个项目，介绍了Linux系统的安装与配置、HadoopHDFS高可用集群搭建、HadoopYARN高可用集群搭建与

"本书以Hadoop及其周边框架为主线，介绍了整个Hadoop生态系统主流的大数据组件以及平台运维。本书从零开始逐一讲解大数据体系中的各种技术，通过丰富的实战案例阐述重点、难点知识，为初学者进入大数据领域打好基础。书中各个项目设计合理，在每个项目开头设置导读，首先介绍知识点，然后紧跟实践操作，最后在每个项目末尾通过课后