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本书共分为五个模块。前两个模块突出“学中做”：第一模块为认识无人机与大气，主要介绍飞机的基本组成和飞行大气环境；第二模块为空气动力学基础，主要介绍升力、阻力的产生及变化规律，螺旋桨拉力和阻力的产生与变化规律，螺旋桨副作用，飞机的平衡、稳定性和操纵性的基本概念。后两个模块强调“做中学”：第三模块为大型固定翼无人机的基础飞

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