自主控制是实现四旋翼无人机主要功能的关键技术，其涉及诸多内容，本书主要围绕四旋翼无人机建模与参数辨识、姿态抗扰控制、避障航迹规划等展开研究。针对四旋翼无人机建模与参数辨识，阐述了基于牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机数学模型的方法，介绍了CIFER频域算法，将其引入到四旋翼模型参数的辨识中，并给出了具体步骤，得到了复杂程度

本书为工业复合翼无人机总体设计与计算机辅助开发，从无人机的技术背景、总体设计、计算机辅助设计开发三个部分，以具体的无人机产品为切入点，系统性的介绍复合翼无人机的设计要点，展示无人机的理论设计与计算机开发的全过程。 本书是为西北工业大学专业综合设计类课程《复合翼无人机设计制造与飞行技能教材》编写的教材，让学生在设计、创

《无人机控制与导航技术》共有四个模块，15个任务。模块一介绍了无人机控制与导航系统的发展、基本概念、组成及功能；模块二从数学上分析了无人机及其运动，并分别分析了固定翼无人机和旋翼无人机的建模过程；模块三介绍了无人机的导航系统以及相关导航传感器；模块四介绍了无人机飞行控制与管理系统。

直升机旋翼气动特性风洞试验技术

本书针对小型无人机系统组成和应用进行了详细论述。全书可分为三大部分：部分是小型无人机系统概述，即第1章，主要介绍了小型无人机系统的基础知识(定义、分类、发展历程和主要应用领域等)；第二部分是无人机系统的组成，即第2～6章，主要阐述飞行平台、任务载荷、地面控制站、地空信道和数据链等重要组成模块以及相关关键技术；第三部分是

多旋翼无人机组装调试与飞行实训

受限于太阳辐射的光伏转换效率，能源紧缺是太阳能飞机总体设计面临的核心问题，所有分系统设计参数都必须追求极限以满足能源闭环的要求。本书提出了广义能源概念，并发展出一种太阳能飞机总体参数设计理论，推导出一系列广义设计参数，将气动、结构、动力推进、光电转换、储能电池等分系统性能参数统一表征为广义能源，得到不同学科设计指标对能

本书介绍了太阳能飞行器在平流层高度跨昼夜长期运行所面临的关键问题，分析了比照传统飞行器设计模式开发高空长航时太阳能飞行器所存在的瓶颈和障碍，阐述结合环境能源利用与飞行过程的飞行器设计方法，系统分析基于重力势能存储和梯度风能量获取的创新解决思路对太阳能飞行器高空长航时飞行性能的影响。本书主要为从事太阳能飞行器设计的研究者

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对初级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。本书内容主要涉及维护维修基础知识、基本工具的使用和多旋翼无人机的检测与维护三个方面。维护维修基础知识侧重于讲述对无人机的定期保养和维护方法;基本工具的使用主

本书主要内容包括认识无人机，认识多旋翼无人机的工作原理，安装与调试无人机飞控系统，安装与调试无人机动力系统，安装与调试无人机通信链路系统，安装、调试和使用无人机地面站系统，以及组装和调试多旋翼无人机整机。